JPS6258187U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6258187U JPS6258187U JP14665485U JP14665485U JPS6258187U JP S6258187 U JPS6258187 U JP S6258187U JP 14665485 U JP14665485 U JP 14665485U JP 14665485 U JP14665485 U JP 14665485U JP S6258187 U JPS6258187 U JP S6258187U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parallel link
- articulated robot
- link type
- forearm part
- type vertically
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 claims description 3
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
Description
第１図、第２図は本考案の実施例を示す平面図
及び正面図、第３図、第４図はその要部の断面図
及び平面図、第５図、第６図はその作用説明図、
第７図、第８図は本考案の他の実施例の断面図及
び平面図、第９図はその作用説明図、第１０図及
び第１１図は本考案の動作エリアを示す説明図、
第１２図及び第１３図は従来の装置の動作エリア
を示す説明図である。 ４，５……前腕、６……取付ボルト、１２……
曲げ軸駆動モータ、２１……角度変更用サーボモ
ータ、１８……振り駆動モータ、２４……入力ギ
ヤ、２５……出力ギヤ。なお各図中、同一符号は
同一又は相当部分を示す。
及び正面図、第３図、第４図はその要部の断面図
及び平面図、第５図、第６図はその作用説明図、
第７図、第８図は本考案の他の実施例の断面図及
び平面図、第９図はその作用説明図、第１０図及
び第１１図は本考案の動作エリアを示す説明図、
第１２図及び第１３図は従来の装置の動作エリア
を示す説明図である。 ４，５……前腕、６……取付ボルト、１２……
曲げ軸駆動モータ、２１……角度変更用サーボモ
ータ、１８……振り駆動モータ、２４……入力ギ
ヤ、２５……出力ギヤ。なお各図中、同一符号は
同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 平行リンク方式垂直多関節ロボツトの手首構造
の前腕部分を２分割した構造とし、手動切替え又
は電動制御により前記前腕部分の制御点を可変と
したことを特徴とする平行リンク方式垂直多関節
ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14665485U JPS6258187U (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14665485U JPS6258187U (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6258187U true JPS6258187U (ja) | 1987-04-10 |
Family
ID=31059322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14665485U Pending JPS6258187U (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6258187U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03130387U (ja) * | 1990-04-12 | 1991-12-27 |
-
1985
- 1985-09-27 JP JP14665485U patent/JPS6258187U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03130387U (ja) * | 1990-04-12 | 1991-12-27 |