JPS62121089U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示す図で、第１図は本
考案の要部を示す一部断面した図、第２図は第１
図において―線で断面した図、第３図はロボ
ツトの全体外観図。 ２４……第２のＤＤモータ、２４ａ……ハウジ
ング、２４ｂ……ステータ、２４ｄ……ロータ、
２４ｅ……貫通穴、２６……第１出力軸、３０…
…第１アーム、４１……中空軸、４１ａ，４４…
…歯車、４３……ポテンシヨンメータ、４９……
配線。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. アームをダイレクトドライブモータにより旋回
   駆動する工業用ロボツトにおいて、前記ダイレク
   トドライブモータは、中心に貫通穴を形成したハ
   ウジングと、このハウジングに固定されたステー
   タと、このステータの外側に設けられたロータと
   からなり、このロータに連結された出力軸に前記
   アームの一端を固定し、貫通穴を挿通する中空軸
   の一端を出力軸に同軸に固定し、中空軸の他端に
   一方の歯車を設け、この一方の歯車と噛合う他方
   の歯車を持つ回転角センサを中心軸に対してオフ
   セツトした位置でハウジングのアームと反対側の
   面に固定し、アーム内を挿通する配線を前記中空
   軸内に通したことを特徴とする工業用ロボツト。