JPS6348371U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6348371U JPS6348371U JP13802186U JP13802186U JPS6348371U JP S6348371 U JPS6348371 U JP S6348371U JP 13802186 U JP13802186 U JP 13802186U JP 13802186 U JP13802186 U JP 13802186U JP S6348371 U JPS6348371 U JP S6348371U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo motor
- output shaft
- tip
- shaft
- detects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
Description
第１図は本考案による一体型検出器ユニツトを
モータシヤフトと共に示した部分断面図。 １０……検出器用シヤフト、１２……ハウジン
グ、１４……ロータリエンコーダ、１６……タコ
ジエネレータ、１８……ボルト、２２……モータ
シヤフト、３０，３１……オルダム継手、３２…
…ベアリング。
モータシヤフトと共に示した部分断面図。 １０……検出器用シヤフト、１２……ハウジン
グ、１４……ロータリエンコーダ、１６……タコ
ジエネレータ、１８……ボルト、２２……モータ
シヤフト、３０，３１……オルダム継手、３２…
…ベアリング。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ サーボモータの出力軸の回転位置を検出する
ロータリエンコーダと同軸の回転速度を検出する
タコジエネレータとを、前記出力軸に連結可能な
連結手段を具備した一本の長尺軸上に一体に連設
したフイードバツク検出ユニツトに形成し、前記
サーボモータに対し着脱自在な個別の組立構造体
としたことを特徴とするサーボモータの一体型検
出器ユニツト。 ２ 前記連結手段が前記出力軸の先端と長尺軸の
先端とに設けたオルダム継手と、前記長尺軸を軸
線方向に貫通させたボルト及び出力軸の先端に設
けたボルト係合用雌ねじとを具備して成る実用新
案登録請求の範囲第１項に記載のサーボモータの
一体型検出器ユニツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13802186U JPS6348371U (ja) | 1986-09-10 | 1986-09-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13802186U JPS6348371U (ja) | 1986-09-10 | 1986-09-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6348371U true JPS6348371U (ja) | 1988-04-01 |
Family
ID=31042620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13802186U Pending JPS6348371U (ja) | 1986-09-10 | 1986-09-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6348371U (ja) |
-
1986
- 1986-09-10 JP JP13802186U patent/JPS6348371U/ja active Pending