JPS63144366U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る電動式動力か
じ取装置の主要部を表わす断面図、第２図は第１
図中の―線矢視図、第３図は第２図中の―
線矢視図、第４図は第２図中の矢印部の拡大
図である。 図面中、１は上カバー、３は入力軸、５はピニ
オン軸、９はピニオンケース、１０はトーシヨン
バー、１３は従動歯車、１４はハウジング、１７
は揺動リングギヤ、１９は固定リングギヤ、２０
は太陽歯車、２２は第一遊星歯車、２４は第二遊
星歯車、２６は電動機、３１は減速歯車、３２は
ドライブ歯車、３５はタイロツド、３６はドライ
ブ溝、３７はドライブピン、３９は規制溝、４２
はスプール、４３は変位センサ、４７は輪ばねで
ある。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一端部にかじ取ハンドル軸が連結されると共に
   上カバーに回転自在に支持される入力軸と、該入
   力軸の他端部に該入力軸と同軸状態で回転自在に
   嵌合されると共にピニオンケースに回転自在に支
   持されるかじ取歯車軸と、前記入力軸の軸心部に
   同軸状態で配され一端部が該入力軸に取付けられ
   ると共に他端部が前記かじ取歯車軸に取付けられ
   るねじり棒ばねと、前記かじ取歯車軸の前記入力
   軸側に同軸一体に設けられた従動歯車と、前記入
   力軸の外周に回動自在に嵌合された太陽歯車と、
   該太陽歯車の外方におけるハウジングに前記入力
   軸と同軸状に回動自在に支持されて且つ内周面に
   歯が形成された揺動リングギヤと、該揺動リング
   ギヤと前記従動歯車の間の前記太陽歯車の外方に
   おけるハウジングに前記入力軸と同軸状に固定さ
   れて且つ内周面に歯が形成された固定リングギヤ
   と、前記入力軸側に回転自在に設けられ前記揺動
   リングギヤの内周と前記太陽歯車の外周とに噛み
   合う第１遊星歯車と、前記従動歯車側に回転自在
   に設けられ且つ該第一遊星歯車と同軸状となつて
   前記固定リングギヤの内周と前記太陽歯車の外周
   とに噛み合う第二遊星歯車と、前記揺動リングギ
   ヤの外周に幅方向に延びて形成されるドライブ溝
   と、先端部が該ドライブ溝に回動自在に嵌合し前
   記入力軸と前記かじ取歯車軸の相対回転によつて
   生じる前記揺動リングギヤの回動で直線状態に移
   動するドライブピンと、該ドライブピンの移動を
   検知する変位センサと、前記従動歯車に噛み合う
   出力歯車を有すると共に該変位センサの検出信号
   に基づいて所定の回転方向及び回転数で回転する
   電動機とを備えたことを特徴とする電動式動力か
   じ取装置。