JPS63142262U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63142262U JPS63142262U JP3511687U JP3511687U JPS63142262U JP S63142262 U JPS63142262 U JP S63142262U JP 3511687 U JP3511687 U JP 3511687U JP 3511687 U JP3511687 U JP 3511687U JP S63142262 U JPS63142262 U JP S63142262U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- input shaft
- ring gear
- shaft
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
Description
第１図は本考案の一実施例に係る電動式動力か
じ取装置の主要部を表わす断面図、第２図は第１
図中の―線矢視図、第３図は第２図中の―
線矢視図、第４図は第２図中の矢印部の拡大
図である。 図面中、１は上カバー、３は入力軸、５はピニ
オン軸、９はピニオンケース、１０はトーシヨン
バー、１３は従動歯車、１４はハウジング、１７
は揺動リングギヤ、１９は固定リングギヤ、２０
は太陽歯車、２２は第一遊星歯車、２４は第二遊
星歯車、２６は電動機、３１は減速歯車、３２は
ドライブ歯車、３５はタイロツド、３６はドライ
ブ溝、３７はドライブピン、３９は規制溝、４２
はスプール、４３は変位センサ、４７は輪ばねで
ある。
じ取装置の主要部を表わす断面図、第２図は第１
図中の―線矢視図、第３図は第２図中の―
線矢視図、第４図は第２図中の矢印部の拡大
図である。 図面中、１は上カバー、３は入力軸、５はピニ
オン軸、９はピニオンケース、１０はトーシヨン
バー、１３は従動歯車、１４はハウジング、１７
は揺動リングギヤ、１９は固定リングギヤ、２０
は太陽歯車、２２は第一遊星歯車、２４は第二遊
星歯車、２６は電動機、３１は減速歯車、３２は
ドライブ歯車、３５はタイロツド、３６はドライ
ブ溝、３７はドライブピン、３９は規制溝、４２
はスプール、４３は変位センサ、４７は輪ばねで
ある。
Claims (1)
- 一端部にかじ取ハンドル軸が連結されると共に
他端部にかじ取歯車軸が同軸状態で回転自在に嵌
合される筒状の入力軸と、該入力軸の軸心部に同
軸状態で配され一端部が該入力軸に取付けられる
と共に他端部が前記かじ取歯車軸に取付けられる
ねじり棒ばねと、前記かじ取歯車軸の前記入力軸
側に同軸一体に設けられた従動歯車と、前記入力
軸の外周に回動自在に嵌合された太陽歯車と、該
太陽歯車の外方に前記入力軸と同軸状に回動自在
で付勢手段により一方向に回転力が付勢されて配
され且つ内周面に歯が形成された揺動リングギヤ
と、該揺動リングギヤと前記従動歯車の間におけ
る前記太陽歯車の外方に前記入力軸と同軸状に固
定されて且つ内周面に歯が形成された固定リング
ギヤと、前記入力軸側に回転自在に設けられ前記
揺動リングギヤの内周と前記太陽歯車の外周とに
噛み合う第一遊星歯車と、前記従動歯車側に回転
自在に設けられ且つ該第一遊星歯車と同軸状とな
つて前記固定リングギヤの内周と前記太陽歯車の
外周とに噛み合う第二遊星歯車と、前記揺動リン
グギヤの外周に幅方向に延びて形成されるドライ
ブ溝と、先端部が該ドライブ溝に回動自在に嵌合
し前記入力軸と前記かじ取歯車軸の相対回転によ
つて生じる前記揺動リングギヤの回動で直線状態
に移動するドライブピンと、該ドライブピンの移
動を検知する変位センサと、前記従動歯車に噛み
合う出力歯車を有すると共に該変位センサの検出
信号に基づいて所定の回転方向及び回転数で回転
する電動機とを備えたことを特徴とする電動式動
力かじ取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3511687U JPH0546549Y2 (ja) | 1987-03-12 | 1987-03-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3511687U JPH0546549Y2 (ja) | 1987-03-12 | 1987-03-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63142262U true JPS63142262U (ja) | 1988-09-20 |
| JPH0546549Y2 JPH0546549Y2 (ja) | 1993-12-06 |
Family
ID=30844311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3511687U Expired - Lifetime JPH0546549Y2 (ja) | 1987-03-12 | 1987-03-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0546549Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-03-12 JP JP3511687U patent/JPH0546549Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0546549Y2 (ja) | 1993-12-06 |