JPS63142268U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63142268U JPS63142268U JP3512787U JP3512787U JPS63142268U JP S63142268 U JPS63142268 U JP S63142268U JP 3512787 U JP3512787 U JP 3512787U JP 3512787 U JP3512787 U JP 3512787U JP S63142268 U JPS63142268 U JP S63142268U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- input shaft
- gear
- steering
- cylindrical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
第1図は本考案による電動式動力かじ取装置の
一実施例の内部構造を表す断面図、第2図はその
従動歯車の外観を表す斜視図、第3図は第1図中
の―矢視断面図、第4図aはそのスプールの
外観を表す斜視図、第4図bは第4図a中のA―
A矢視断面図、第5図は従来の電動式動力かじ取
装置の一例の構造を表す断面図、第6図はその
―矢視断面図である。 又、図中の符号で11は上カバー、13は入力
軸、13aは係合溝、14はかじ取歯車軸、16
,19はアンギユラ軸受、17はハウジング、1
8はピニオンケース、26,30はスプライン、
27はかじ取ハンドル軸、28,48はピン、2
9はねじり棒ばね、31は従動歯車、31aは筒
部、33は電動機、34は電磁クラツチ、35は
駆動歯車、36,37は減速歯車、38はかじ取
歯車、39はタイロツド、40はラツク、42は
スライダ、42a,46aは環状溝、43は駆動
ピン、44は揺動軸、45は検出レバー、46は
スプール、46bは切欠、46cは切欠(縦溝)
、47は変位検出器、49は圧縮コイルばね、5
0は相対回転拘束部である。
一実施例の内部構造を表す断面図、第2図はその
従動歯車の外観を表す斜視図、第3図は第1図中
の―矢視断面図、第4図aはそのスプールの
外観を表す斜視図、第4図bは第4図a中のA―
A矢視断面図、第5図は従来の電動式動力かじ取
装置の一例の構造を表す断面図、第6図はその
―矢視断面図である。 又、図中の符号で11は上カバー、13は入力
軸、13aは係合溝、14はかじ取歯車軸、16
,19はアンギユラ軸受、17はハウジング、1
8はピニオンケース、26,30はスプライン、
27はかじ取ハンドル軸、28,48はピン、2
9はねじり棒ばね、31は従動歯車、31aは筒
部、33は電動機、34は電磁クラツチ、35は
駆動歯車、36,37は減速歯車、38はかじ取
歯車、39はタイロツド、40はラツク、42は
スライダ、42a,46aは環状溝、43は駆動
ピン、44は揺動軸、45は検出レバー、46は
スプール、46bは切欠、46cは切欠(縦溝)
、47は変位検出器、49は圧縮コイルばね、5
0は相対回転拘束部である。
Claims (1)
- 一端部にかじ取ハンドル軸が連結されると共に
他端部にかじ取歯車軸が同軸状態で回転自在に嵌
合される筒状の入力軸と、この入力軸の中央部に
同軸状態で設けられ且つ一端部が当該入力軸に固
定されると共に他端部が前記かじ取歯車軸に固定
されるねじり棒ばねと、前記入力軸を囲むように
前記かじ取歯車軸と同軸一体に設けられた従動歯
車と、この従動歯車の筒部に相対回転可能且つこ
の筒部の長手方向に沿つて摺動自在に嵌合された
筒状のスライダと、このスライダの内周面に一体
に突設され且つ前記従動歯車の筒部に形成された
螺旋状のねじれ溝孔を摺動自在に貫通すると共に
先端部が前記入力軸の外周面に形成された係合溝
に緊密に係止する駆動ピンと、一端が前記スライ
ダの外周面に形成された環状溝に係合する検出レ
バーと、外周面に前記検出レバーの他端に係合す
る環状溝を有すると共に一端から該環状溝まで延
び且つ該検出レバーの他端を通過させ得る大きさ
の縦溝を有したスプールと、前記スプールに連結
され且つ前記かじ取歯車軸に対する前記かじ取ハ
ンドル軸の相対回転により前記ねじれ溝孔に沿つ
て移動する前記駆動ピンと一体の当該スライダの
長手方向移動を前記検出レバー及び該スプールを
介して検知するトルクセンサと、前記従動歯車に
接続して前記かじ取歯車軸に駆動力を伝達し得る
駆動歯車を有すると共に前記トルクセンサからの
検出信号に基づいて作動する電動機とを具えた電
動式動力かじ取装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3512787U JPH0547737Y2 (ja) | 1987-03-12 | 1987-03-12 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3512787U JPH0547737Y2 (ja) | 1987-03-12 | 1987-03-12 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63142268U true JPS63142268U (ja) | 1988-09-20 |
JPH0547737Y2 JPH0547737Y2 (ja) | 1993-12-16 |
Family
ID=30844333
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3512787U Expired - Lifetime JPH0547737Y2 (ja) | 1987-03-12 | 1987-03-12 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0547737Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-03-12 JP JP3512787U patent/JPH0547737Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0547737Y2 (ja) | 1993-12-16 |
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