JPS63142269U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による電動式動力かじ取装置の
一実施例の内部構造を表す断面図、第２図はその
従動歯車の外観を表す斜視図、第３図は第１図中
の―矢視断面図、第４図はそのスプールの外
観を表す斜視図、第５図は従来の電動式動力かじ
取装置の一例の構造を表す断面図、第６図はその
―矢視断面図である。 又、図中の符号で１１は上カバー、１３は入力
軸、１３ａは係合溝、１４はかじ取歯車軸、１６
，１９はアンギユラ軸受、１７はハウジング、１
８はピニオンケース、２６，３０はスプライン、
２７はかじ取ハンドル軸、２８，４８はピン、２
９はねじり棒ばね、３１は従動歯車、３１ａは筒
部、３３は電動機、３４は電磁クラツチ、３５は
駆動歯車、３６，３７は減速歯車、３８はかじ取
歯車、３９はタイロツド、４０はラツク、４２は
スライダ、４２ａ，４６ａは環状溝、４３は駆動
ピン、４４は揺動軸、４５は検出レバー、４６は
スプール、４６ｂ，４６ｃは切欠、４７は変位検
出器、４９は圧縮コイルばね、５０は相対回転拘
束部である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一端部にかじ取ハンドル軸が連結されると共に
   他端部にかじ取歯車軸が同軸状態で回転自在に嵌
   合される筒状の入力軸と、この入力軸の中央部に
   同軸状態で設けられ且つ一端部が当該入力軸に固
   定されると共に他端部が前記かじ取歯車軸に固定
   されるねじり棒ばねと、前記入力軸を囲むように
   前記かじ取歯車軸と同軸一体に設けられた従動歯
   車と、一端部がこの従動歯車の筒部に相対回転可
   能且つこの筒部の長手方向に沿つて摺動自在に嵌
   合されると共に他端部が前記入力軸とかじ取歯車
   軸との嵌合部の周囲まで延設された筒状のスライ
   ダと、このスライダの一端部の内周面に一体に突
   設され且つ前記従動歯車の筒部に形成された螺旋
   状のねじれ溝孔を摺動自在に貫通すると共に先端
   部が前記入力軸の外周面に形成された係合溝に緊
   密に係止する駆動ピンと、前記スライダの他端部
   の外周面に形成された環状溝に係合する検出レバ
   ーを介して該スライダに連結され且つ前記かじ取
   歯車軸に対する前記かじ取ハンドル軸の相対回転
   により前記ねじれ溝孔に沿つて移動する前記駆動
   ピンと一体の当該スライダの長手方向移動を検知
   するトルクセンサと、前記従動歯車に接続して前
   記かじ取歯車軸に駆動力を伝達し得る駆動歯車を
   有すると共に前記トルクセンサからの検出信号に
   基づいて作動する電動機とを具えた電動式動力か
   じ取装置。