JPH0219679U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0219679U JPH0219679U JP9800888U JP9800888U JPH0219679U JP H0219679 U JPH0219679 U JP H0219679U JP 9800888 U JP9800888 U JP 9800888U JP 9800888 U JP9800888 U JP 9800888U JP H0219679 U JPH0219679 U JP H0219679U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- input shaft
- rack
- electric actuator
- pinion
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
第１〜３図は本考案の第一実施例を示しており
、第１図は電動式アクチユエータと車輪の懸架部
分とを省略した状態で示す斜視図、第２図はラツ
クとトルクセンサとの装着部分を示す部分断面図
、第３図はトルクセンサの１例を示す断面図、第
４図は本考案の第二実施例を示す、第１図同様の
斜視図、第５図は従来の電動式動力操舵装置の全
体構成を示す斜視図である。 １……ハンドル、２……ステアリングギヤ、３
……ハンドル軸、４……入力軸、５……自在継手
、６……出力軸、７……ピツトマンアーム、８…
…ドラツグロツド、９……ロツド、１０……リン
ク、１１……電動式アクチユエータ、１２……ト
ルクセンサ、１３……制御器、１４……モータ、
１５……枢軸、１６……ロツド、１７……ナツク
ルアーム、１８……入力軸、１９……ピニオン、
２０……シリンダケーシング、２１……ラツク、
２１ａ……端部、２２……ボールジヨイント、２
３……連結ロツド、２４ａ，２４ｂ……防塵ブー
ツ、２５，２６……環体、２７……圧縮ばね、２
８……ジヨイントピン、２９……段部、３０……
ナツト、３１……変位計、３２……端子、３３…
…ケーシング、３４……軸。
、第１図は電動式アクチユエータと車輪の懸架部
分とを省略した状態で示す斜視図、第２図はラツ
クとトルクセンサとの装着部分を示す部分断面図
、第３図はトルクセンサの１例を示す断面図、第
４図は本考案の第二実施例を示す、第１図同様の
斜視図、第５図は従来の電動式動力操舵装置の全
体構成を示す斜視図である。 １……ハンドル、２……ステアリングギヤ、３
……ハンドル軸、４……入力軸、５……自在継手
、６……出力軸、７……ピツトマンアーム、８…
…ドラツグロツド、９……ロツド、１０……リン
ク、１１……電動式アクチユエータ、１２……ト
ルクセンサ、１３……制御器、１４……モータ、
１５……枢軸、１６……ロツド、１７……ナツク
ルアーム、１８……入力軸、１９……ピニオン、
２０……シリンダケーシング、２１……ラツク、
２１ａ……端部、２２……ボールジヨイント、２
３……連結ロツド、２４ａ，２４ｂ……防塵ブー
ツ、２５，２６……環体、２７……圧縮ばね、２
８……ジヨイントピン、２９……段部、３０……
ナツト、３１……変位計、３２……端子、３３…
…ケーシング、３４……軸。
Claims (1)
- 操舵手段により捻り方向に回転駆動される入力
軸と、この入力軸の端部に固定されたピニオンと
、このピニオンと噛合したラツクと、このラツク
の軸方向の動きを車輪に伝達するロツドと、この
ロツドを軸方向に移動させる電動式アクチユエー
タと、上記ラツク、ロツド、入力軸の何れかに加
わるトルクを検出するトルクセンサからの信号に
基づいて、この電動式アクチユエータの駆動方向
と駆動力とを制御する制御器とから成る電動式動
力操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988098008U JPH0714111Y2 (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | 電動式動力操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988098008U JPH0714111Y2 (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | 電動式動力操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0219679U true JPH0219679U (ja) | 1990-02-08 |
| JPH0714111Y2 JPH0714111Y2 (ja) | 1995-04-05 |
Family
ID=31323890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988098008U Expired - Lifetime JPH0714111Y2 (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | 電動式動力操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0714111Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6361685A (ja) * | 1986-08-30 | 1988-03-17 | Kayaba Ind Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
-
1988
- 1988-07-26 JP JP1988098008U patent/JPH0714111Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6361685A (ja) * | 1986-08-30 | 1988-03-17 | Kayaba Ind Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0714111Y2 (ja) | 1995-04-05 |