JPS6370258U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6370258U JPS6370258U JP16441686U JP16441686U JPS6370258U JP S6370258 U JPS6370258 U JP S6370258U JP 16441686 U JP16441686 U JP 16441686U JP 16441686 U JP16441686 U JP 16441686U JP S6370258 U JPS6370258 U JP S6370258U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- reducer
- rotating body
- circumferential surface
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
第1図は本考案の実施例の断面図、第2図は同
上の本装置をロボツトの関節部に適用した例を示
す斜視図、第3図は従来例の分解斜視図、第4図
は同上の側面図、第5図a,bは他の従来例の分
解斜視図及び減速機の正面図、第6図は同上の側
面図、第7図は同上の回転体を接続した場合の断
面図である。 1はステータヨーク、2はモータ、3は出力軸
、4は出力段、5は減速機、6は回転体である。
上の本装置をロボツトの関節部に適用した例を示
す斜視図、第3図は従来例の分解斜視図、第4図
は同上の側面図、第5図a,bは他の従来例の分
解斜視図及び減速機の正面図、第6図は同上の側
面図、第7図は同上の回転体を接続した場合の断
面図である。 1はステータヨーク、2はモータ、3は出力軸
、4は出力段、5は減速機、6は回転体である。
Claims (1)
- 外殻をステータヨークとしたモータと、このモ
ータの出力軸と内部で接続され外側の出力段が回
転してモータの回転数を減速する減速機とからな
り、該減速機の外側の出力段に回転体が取着され
る減速機付きサーボモータにおいて、上記モータ
のステータヨークの外周面と、一端部を減速機の
出力段に取着した回転体の他端部の内周面との間
に、回転体の荷重を受ける軸受け手段を設けて成
ることを特徴とする減速機付きサーボモータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16441686U JPS6370258U (ja) | 1986-10-27 | 1986-10-27 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16441686U JPS6370258U (ja) | 1986-10-27 | 1986-10-27 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6370258U true JPS6370258U (ja) | 1988-05-11 |
Family
ID=31093514
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16441686U Pending JPS6370258U (ja) | 1986-10-27 | 1986-10-27 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6370258U (ja) |
-
1986
- 1986-10-27 JP JP16441686U patent/JPS6370258U/ja active Pending