JPH01138591U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01138591U JPH01138591U JP3122688U JP3122688U JPH01138591U JP H01138591 U JPH01138591 U JP H01138591U JP 3122688 U JP3122688 U JP 3122688U JP 3122688 U JP3122688 U JP 3122688U JP H01138591 U JPH01138591 U JP H01138591U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attached
- taper
- rotating body
- rotary
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
Description
第１図及び第２図は本考案の実施例を示すもの
で、第１図は回転駆動装置の縦断面図、第２図は
第１図において―線で端面した図、第３図は
従来の回転駆動装置の縦断面図。 ２０……ベース（第２の部材）、２２……肩部
（第１の部材）、２４……サーボモータ（回転モ
ータ）、２７……嵌合穴、３０……減速ユニツト
、３１……リング、３２……回転体、３３……遊
星歯車機構、３５……内テーパ、３６……外テー
パ、３７……テーパ部材、４１……ボルト。
で、第１図は回転駆動装置の縦断面図、第２図は
第１図において―線で端面した図、第３図は
従来の回転駆動装置の縦断面図。 ２０……ベース（第２の部材）、２２……肩部
（第１の部材）、２４……サーボモータ（回転モ
ータ）、２７……嵌合穴、３０……減速ユニツト
、３１……リング、３２……回転体、３３……遊
星歯車機構、３５……内テーパ、３６……外テー
パ、３７……テーパ部材、４１……ボルト。
Claims (1)
- 第１の部材に対して第２の部材を相対回転可能
に連結し、第１の部材に回転モータを取付けると
ともに減速ユニツトの内歯を形成したリングを取
付け、前記回転モータの出力軸に入力歯車を取付
け、第２の部材に減速ユニツトの回転体を取付け
、この回転体に前記入力歯車とリングの内歯に噛
み合う遊星歯車機構を設け、回転モータの出力軸
の回転を入力歯車、遊星歯車機構及び回転体を介
して第２の部材に伝えるようにした回転駆動装置
において、前記第２の部材に第１の部材に対して
第２の部材の回転中心が一致するように嵌合穴を
形成し、この嵌合穴に嵌合される回転体の内周に
内テーパを形成し、この内テーパの内側に内テー
パに嵌合される外テーパを形成したテーパ部材を
設け、このテーパ部材を前記回転体の内テーパを
形成した部分を半径方向に拡大させる方向に移動
させるボルトをテーパ部材と回転体の間で連結し
たことを特徴とする回転駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3122688U JPH01138591U (ja) | 1988-03-09 | 1988-03-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3122688U JPH01138591U (ja) | 1988-03-09 | 1988-03-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01138591U true JPH01138591U (ja) | 1989-09-21 |
Family
ID=31256934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3122688U Pending JPH01138591U (ja) | 1988-03-09 | 1988-03-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01138591U (ja) |
-
1988
- 1988-03-09 JP JP3122688U patent/JPH01138591U/ja active Pending