JPS63115874U - - Google Patents

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JPS63115874U
JPS63115874U JP814587U JP814587U JPS63115874U JP S63115874 U JPS63115874 U JP S63115874U JP 814587 U JP814587 U JP 814587U JP 814587 U JP814587 U JP 814587U JP S63115874 U JPS63115874 U JP S63115874U
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central rotating
planetary
rotating body
ring
output shaft
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Description

【図面の簡単な説明】
図面第１図はこの考案の第１実施例を示す断面
図、第２〜６図は第２〜６実施例の要部の断面図
、第７，８図は従来の装置を示すもので、第７図
は断面図、第８図は当該減速装置を電動パワース
テアリング装置に用いた場合の回路図である。 ｍ……電動モータ、２７……出力軸、Ｃ……中
心回転体、Ｃ１，Ｃ２……センターローラ、２８
，３０，３６，３７，３９，４０，４２，４３，
４８〜５１，５４，５５……テーパ、Ｒ……リン
グ体、Ｒ１，Ｒ２……リング、３１……キヤリヤ
、Ｐ……遊星体、Ｐ１，Ｐ２……遊星ローラ、３
３，４１，４４，５２，５３，５６，５９，６０
……スプリング。
補正 昭６２．５．２０ 考案の名称を次のように補正する。 考案の名称 減速装置 実用新案登録請求の範囲、図面の簡単な説明を
次のように補正する。
【実用新案登録請求の範囲】 電動モータの出力軸と一体回転する中心回転体
と、この中心回転体の周囲外方に位置するリング
体と、この中心回転体とリング体との間にあつて
自転しながら中心回転体の周囲を公転する遊星体
と、この遊星体の公転にともなつて回転して出力
軸に回転力を伝達するキヤリヤとを備えた減速装
置において、少なくとも上記中心回転体及びリン
グ体のそれぞれに、斜面を形成するとともに、上
記遊星体をこれら斜面の大径側に圧接させるスプ
リングを設けてなる減速装置。
【図面の簡単な説明】 図面第１図はこの考案の第１実施例を示す断面
図、第２〜６図は第２〜６実施例の要部の断面図
、第７，８図は従来の装置を示すもので、第７図
は断面図、第８図は当該減速装置を電動パワース
テアリング装置に用いた場合の回路図である。 ｍ……電動モータ、２７……出力軸、Ｃ……中
心回転体、Ｃ１，Ｃ２……センターローラ、２８
，３０，３６，３７，３９，４０，４２，４３，
４８〜５１，５４，５５……斜面、Ｒ……リング
体、Ｒ１，Ｒ２……リング、３１……キヤリヤ、
Ｐ……遊星体、Ｐ１，Ｐ２……遊星ローラ、３３
，４１，４４，５２，５３，５６，５９，６０…
…スプリング。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 電動モータの出力軸と一体回転する中心回転体
    と、この中心回転体の周囲外方に位置するリング
    体と、この中心回転体とリング体との間にあつて
    自転しながら中心回転体の周囲を公転する遊星体
    と、この遊星体の公転にともなつて回転して出力
    軸に回転力を伝達するキヤリヤとを備えた減速装
    置において、少なくとも上記中心回転体及びリン
    グ体のそれぞれに、テーパを形成するとともに、
    上記遊星体をこれらテーパの大径側に圧接させる
    スプリングを設けてなる減速装置。
JP1987008145U 1987-01-23 1987-01-23 減速装置 Expired - Lifetime JP2538139Y2 (ja)

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JP1987008145U JP2538139Y2 (ja) 1987-01-23 1987-01-23 減速装置

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JPS63115874U true JPS63115874U (ja) 1988-07-26
JP2538139Y2 JP2538139Y2 (ja) 1997-06-11

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017150574A (ja) * 2016-02-25 2017-08-31 日本電産コパル株式会社 減速装置並びにこれを備えるギヤドモータ、電子機器及びロボット

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JP3950456B2 (ja) 2004-06-10 2007-08-01 三菱重工業株式会社 遊星ローラ式無段変速機

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61171663A (ja) * 1985-01-25 1986-08-02 Honda Motor Co Ltd 電磁型倍力装置の減速機構
JPS6234848A (ja) * 1985-08-06 1987-02-14 Honda Motor Co Ltd 減速機構

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JP2017150574A (ja) * 2016-02-25 2017-08-31 日本電産コパル株式会社 減速装置並びにこれを備えるギヤドモータ、電子機器及びロボット

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JP2538139Y2 (ja) 1997-06-11

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