JPS6222092U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6222092U JPS6222092U JP11489885U JP11489885U JPS6222092U JP S6222092 U JPS6222092 U JP S6222092U JP 11489885 U JP11489885 U JP 11489885U JP 11489885 U JP11489885 U JP 11489885U JP S6222092 U JPS6222092 U JP S6222092U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- attached
- sliding piece
- same time
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 2
Description
第１図は本考案に係るロボツトハンドの１実施
例で内部構造を示したもので、第２図は第１図に
おけるＡ矢視図を、第３図は第１図でのＢ矢視図
をそれぞれ示している。第４図は滑動片の外観図
である。 １……枠体、２……本体、３……Ｚ軸への取付
部、４……モータ、５……ピニオン、６……ギヤ
、７……シリンダー、８……滑動片、９……挟み
部、１０……ツメ、１１……軸、１２……ベアリ
ング、１３……ボールベアリング、１４……内面
、１６……傾斜面、１７……ナツト、１９……バ
ネ。
例で内部構造を示したもので、第２図は第１図に
おけるＡ矢視図を、第３図は第１図でのＢ矢視図
をそれぞれ示している。第４図は滑動片の外観図
である。 １……枠体、２……本体、３……Ｚ軸への取付
部、４……モータ、５……ピニオン、６……ギヤ
、７……シリンダー、８……滑動片、９……挟み
部、１０……ツメ、１１……軸、１２……ベアリ
ング、１３……ボールベアリング、１４……内面
、１６……傾斜面、１７……ナツト、１９……バ
ネ。
Claims (1)
- 水平多関節型のロボツトに装着される把持装置
において、ツメを先端に付着した一対の挾み部の
中間を本体に軸支し、他端には回転自在にローラ
を取着して、該ローラを本体に取着されたシリン
ダーのピストン作動によつて摺動する滑動片の傾
斜面に当接させ、一方上記本体を枠体にベアリン
グを介して回動自在に軸支すると同時に本体に形
成したギヤをモータにより駆動するピニオンと噛
み合わせることで、バネ力で常に開くよう付勢さ
れている挟み部を滑動片の摺動で開閉操作すると
同時に、モータにより回動を加えることを特徴と
する水平多関節型ロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11489885U JPS6222092U (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11489885U JPS6222092U (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6222092U true JPS6222092U (ja) | 1987-02-10 |
Family
ID=30998054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11489885U Pending JPS6222092U (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6222092U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02119513A (ja) * | 1988-10-26 | 1990-05-07 | Shikoku Electric Power Co Inc | 活線作業マニピュレータ用カバー被せ器 |
| JP2019059003A (ja) * | 2017-09-28 | 2019-04-18 | 株式会社ハーモ | ロボットハンド |
-
1985
- 1985-07-25 JP JP11489885U patent/JPS6222092U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02119513A (ja) * | 1988-10-26 | 1990-05-07 | Shikoku Electric Power Co Inc | 活線作業マニピュレータ用カバー被せ器 |
| JP2019059003A (ja) * | 2017-09-28 | 2019-04-18 | 株式会社ハーモ | ロボットハンド |