JPS60143688U - 産業用ロボツトの関節装置 - Google Patents
産業用ロボツトの関節装置Info
- Publication number
- JPS60143688U JPS60143688U JP2986584U JP2986584U JPS60143688U JP S60143688 U JPS60143688 U JP S60143688U JP 2986584 U JP2986584 U JP 2986584U JP 2986584 U JP2986584 U JP 2986584U JP S60143688 U JPS60143688 U JP S60143688U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- joint device
- industrial robot
- support
- transmission shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案に係る関節装置を適用した産業用ロボッ
トの一例を示す斜視図、第２図は本案関節装置の縦断面
図である。 １・・・・・・胴部、１０・・・・・・中空部材、２・
・曲可動フレーム、３・・・・・・関節装置、４・・・
・・・モータ、４１・・・・・・入力軸、４２・・・・
・・駆動歯車、５・曲・歯車支持筒、５１・・・・・・
従動歯車、５２・・面支持アーム、 −６，７・・
・・・・遊星歯車、訃・・・・・固定歯車、９・・曲減
速歯車、９１・・・・・・可動フレーム取付枠。
トの一例を示す斜視図、第２図は本案関節装置の縦断面
図である。 １・・・・・・胴部、１０・・・・・・中空部材、２・
・曲可動フレーム、３・・・・・・関節装置、４・・・
・・・モータ、４１・・・・・・入力軸、４２・・・・
・・駆動歯車、５・曲・歯車支持筒、５１・・・・・・
従動歯車、５２・・面支持アーム、 −６，７・・
・・・・遊星歯車、訃・・・・・固定歯車、９・・曲減
速歯車、９１・・・・・・可動フレーム取付枠。
Claims (3)
- （１）ロボットの胴部または腕部を構成する中空部材１
０の内面に固定され駆動歯車４２を備えたモータ４と、
中空部材１０の内孔に回転自由に軸承され、出力側に支
持アーム５２が突設された歯車支持筒５と、該支持筒５
の入力側に取付は固定され、前記駆動歯車４２と噛合し
た従動歯車５１と、前記支持アーム５２に貫通し且つ回
転自由に軸承された伝動軸５４と、該伝動軸５４の両端
にそれぞれ軸固定された遊星歯車６．７、と、歯車支持
筒５を囲み中空部材１０に設けられ前記入力側遊星歯車
６と噛合した固定歯車８と、中空部材１０の内孔に回転
自由に軸承され前記出力側遊星歯車７と噛合した減速歯
車９と、該減速歯車９に取付は固定された可動フレーム
の取付枠９１とから成る産業用ロボットの関節装置。 - （２）支持アーム５２は、支持筒５の均等位置に複数本
突設して少な（とも１本の支持アーム５２の伝動軸５４
ａはねじり弾性体によりねじり変形が付設され、両歯車
の噛合部に生しるバックラッシュを除去した実用新案登
録請求の範囲第１項記載の産業用ロボットの関節装置。 - （３）可動フレーム取付枠９１は、歯車支持筒５の内孔
を貫通する配線保護筒９３が取付けられている実用新案
登録請求の範囲第１項記載の産業用ロボットの関節装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2986584U JPS60143688U (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 産業用ロボツトの関節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2986584U JPS60143688U (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 産業用ロボツトの関節装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60143688U true JPS60143688U (ja) | 1985-09-24 |
Family
ID=30529053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2986584U Pending JPS60143688U (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 産業用ロボツトの関節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60143688U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10232518B2 (en) | 2016-04-04 | 2019-03-19 | Fanuc Corporation | Robot pivot shaft structure |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP2986584U patent/JPS60143688U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10232518B2 (en) | 2016-04-04 | 2019-03-19 | Fanuc Corporation | Robot pivot shaft structure |
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