JPS6079051U - 遊星歯車装置 - Google Patents
遊星歯車装置Info
- Publication number
- JPS6079051U JPS6079051U JP17274283U JP17274283U JPS6079051U JP S6079051 U JPS6079051 U JP S6079051U JP 17274283 U JP17274283 U JP 17274283U JP 17274283 U JP17274283 U JP 17274283U JP S6079051 U JPS6079051 U JP S6079051U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary
- gears
- center
- arm
- gap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は従来の遊星歯車装置の概略正面図、第2図aは
2つの平歯車からなる遊星歯車でバックラッシュを除去
した装置の従来例、第2図すは同図aの噛み合い状態図
、第3図は2つのやまば歯車からなる遊星歯車でバック
ラッシュを除去した装置の従来例、第4図aは本考案の
遊星歯車装置の正面図、第4図すは遊星歯車装置に使用
される遊星腕の正面図、第5図aは本考案の適用例であ
るロボットアームの正面図、第5図すは同図aのn−n
線矢視図である。 1・・・太陽歯車、−2・・・遊星歯車、10・・・遊
星腕、lea・・・端部、11,12・・・軸承部、1
3・・・切り込み、13a・・・間隙、−14・・・調
整体、Ll・・・遊星 7゜腕に形成された軸承部の
吊心間距離、L2・・・正規の中心間距離。
2つの平歯車からなる遊星歯車でバックラッシュを除去
した装置の従来例、第2図すは同図aの噛み合い状態図
、第3図は2つのやまば歯車からなる遊星歯車でバック
ラッシュを除去した装置の従来例、第4図aは本考案の
遊星歯車装置の正面図、第4図すは遊星歯車装置に使用
される遊星腕の正面図、第5図aは本考案の適用例であ
るロボットアームの正面図、第5図すは同図aのn−n
線矢視図である。 1・・・太陽歯車、−2・・・遊星歯車、10・・・遊
星腕、lea・・・端部、11,12・・・軸承部、1
3・・・切り込み、13a・・・間隙、−14・・・調
整体、Ll・・・遊星 7゜腕に形成された軸承部の
吊心間距離、L2・・・正規の中心間距離。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 太陽歯車と遊星歯車を軸承する遊星腕に、前記両歯車の
正規の中心間距離よりも短い中心間距離を有する軸承部
が形成されていると共に、その軸承部の少なくとも一方
に遊星腕の端部に開口する切り込みが設けられ、 この切り込みの間隙を小さくする調整体が遊星腕の端部
に装着され、 前記軸承部に両歯車を組み付けた後前記切り込みの間隙
を調整体によって小さくすることにより、両歯車のバッ
クラッシュを除去することができるようにしたことを特
徴とする遊星歯車装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17274283U JPS6079051U (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | 遊星歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17274283U JPS6079051U (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | 遊星歯車装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6079051U true JPS6079051U (ja) | 1985-06-01 |
JPH0239077Y2 JPH0239077Y2 (ja) | 1990-10-19 |
Family
ID=30376470
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17274283U Granted JPS6079051U (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | 遊星歯車装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6079051U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6384457U (ja) * | 1986-11-20 | 1988-06-02 | ||
JPS63104752U (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-07 |
-
1983
- 1983-11-07 JP JP17274283U patent/JPS6079051U/ja active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6384457U (ja) * | 1986-11-20 | 1988-06-02 | ||
JPS63104752U (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-07 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0239077Y2 (ja) | 1990-10-19 |
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