JPH0467985U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0467985U JPH0467985U JP10897490U JP10897490U JPH0467985U JP H0467985 U JPH0467985 U JP H0467985U JP 10897490 U JP10897490 U JP 10897490U JP 10897490 U JP10897490 U JP 10897490U JP H0467985 U JPH0467985 U JP H0467985U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- tables
- hand
- image processing
- pinion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
第１図は、本考案による一実施例を示す説明図
である。第２図は、３軸直交座標型ロボツトの概
念図の例である。第３図は、従来技術を示す説明
図であり、ツール取付テーブルに画像処理用カメ
ラおよびツールが取付けられている例である。 ６，１４……ツール取付テーブル、７，２３…
…画像処理用カメラ、９，１５……ツール、２０
……サーボモータ、２２……カメラ取付テーブル
、２４，２６……ラツク、２５……ピニオン。
である。第２図は、３軸直交座標型ロボツトの概
念図の例である。第３図は、従来技術を示す説明
図であり、ツール取付テーブルに画像処理用カメ
ラおよびツールが取付けられている例である。 ６，１４……ツール取付テーブル、７，２３…
…画像処理用カメラ、９，１５……ツール、２０
……サーボモータ、２２……カメラ取付テーブル
、２４，２６……ラツク、２５……ピニオン。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 作業用ハンドおよび画像処理用カメラを備えた
直交座標型ロボツトにおいて、 前記ハンドが載置される第１のテーブルと、 前記カメラが載置される第２のテーブルと、 これら２つのテーブルを、それぞれのテーブル
に固定されたラツクを介して連結するピニオンと
、 前記２つのテーブルのどちらか一方を駆動する
駆動手段と、 を有することを特徴とする直交座標型ロボツトの
カメラ移動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10897490U JPH0467985U (ja) | 1990-10-19 | 1990-10-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10897490U JPH0467985U (ja) | 1990-10-19 | 1990-10-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0467985U true JPH0467985U (ja) | 1992-06-16 |
Family
ID=31856122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10897490U Pending JPH0467985U (ja) | 1990-10-19 | 1990-10-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0467985U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015147287A (ja) * | 2014-02-10 | 2015-08-20 | 株式会社アイエイアイ | アクチュエータとロボット |
-
1990
- 1990-10-19 JP JP10897490U patent/JPH0467985U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015147287A (ja) * | 2014-02-10 | 2015-08-20 | 株式会社アイエイアイ | アクチュエータとロボット |