JPS6278291U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6278291U JPS6278291U JP16966685U JP16966685U JPS6278291U JP S6278291 U JPS6278291 U JP S6278291U JP 16966685 U JP16966685 U JP 16966685U JP 16966685 U JP16966685 U JP 16966685U JP S6278291 U JPS6278291 U JP S6278291U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link mechanism
- pair
- gripping
- gripping device
- gripping tools
- Prior art date
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- Granted
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Description
第１図はこの考案の把持装置の一実施例を示す
側面図、第２図は同正面図、第３図は同一部切欠
き平面図、第４図は同概略斜視図である。 １……把持装置、２……本体フレーム、４……
クリーンシリンダ、５……出退ロツド、６……回
転軸受、８……リンク機構、９，１０……把持具
。
側面図、第２図は同正面図、第３図は同一部切欠
き平面図、第４図は同概略斜視図である。 １……把持装置、２……本体フレーム、４……
クリーンシリンダ、５……出退ロツド、６……回
転軸受、８……リンク機構、９，１０……把持具
。
Claims (1)
- ロボツトのアームに取着される本体フレーム２
に、駆動源４によつて往復駆動される出退ロツド
５を支持すると共に、この出退ロツド５にリンク
機構８を連結し、またこのリンク機構８に一対の
把持具９，１０を相対向させて連結し、上記出退
ロツド５の出退により上記リンク機構８を介して
上記一対の把持具９，１０を接近離反させるよう
にした把持装置であつて、上記出退ロツド５の支
持に回転軸受６を用いたことを特徴とする無塵室
用作業ロボツトの把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985169666U JPH0422953Y2 (ja) | 1985-11-02 | 1985-11-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985169666U JPH0422953Y2 (ja) | 1985-11-02 | 1985-11-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6278291U true JPS6278291U (ja) | 1987-05-19 |
| JPH0422953Y2 JPH0422953Y2 (ja) | 1992-05-27 |
Family
ID=31103682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985169666U Expired JPH0422953Y2 (ja) | 1985-11-02 | 1985-11-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0422953Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01289691A (ja) * | 1988-05-11 | 1989-11-21 | Nitta Ind Corp | 自動工具交換装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49111356A (ja) * | 1973-02-24 | 1974-10-23 | ||
| JPS5624292U (ja) * | 1979-07-31 | 1981-03-05 | ||
| JPS5636642U (ja) * | 1979-08-24 | 1981-04-08 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52154085A (en) * | 1976-06-16 | 1977-12-21 | Shimizu Construction Co Ltd | Case for spare length of cable |
-
1985
- 1985-11-02 JP JP1985169666U patent/JPH0422953Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49111356A (ja) * | 1973-02-24 | 1974-10-23 | ||
| JPS5624292U (ja) * | 1979-07-31 | 1981-03-05 | ||
| JPS5636642U (ja) * | 1979-08-24 | 1981-04-08 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01289691A (ja) * | 1988-05-11 | 1989-11-21 | Nitta Ind Corp | 自動工具交換装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0422953Y2 (ja) | 1992-05-27 |