JPS62172589U - - Google Patents

Info

Publication number
JPS62172589U
JPS62172589U JP6144186U JP6144186U JPS62172589U JP S62172589 U JPS62172589 U JP S62172589U JP 6144186 U JP6144186 U JP 6144186U JP 6144186 U JP6144186 U JP 6144186U JP S62172589 U JPS62172589 U JP S62172589U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
suction cup
workpiece
gauge
suction
positioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6144186U
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP6144186U priority Critical patent/JPS62172589U/ja
Publication of JPS62172589U publication Critical patent/JPS62172589U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す説明図、第２
図および第３図は第１図のハンドの作動説明図、
第４図は従来のハンドの説明図である。 ２……ハンド本体としてのフレーム、３……ゲ
ージ、３ａ……ゲージ面、４……吸着カツプ、７
……アクチユエータとしてのエアシリンダ、８…
…ピストンロツド、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３……ワーク
。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ハンド本体に固定されたワーク位置決め用のゲ
    ージと吸着カツプとを備え、吸着カツプでワーク
    を吸着支持しつつ該ワークをゲージで位置決めす
    るようにしたロボツトハンドにおいて、吸着カツ
    プは直動形のアクチユエータに連結されて進退可
    能に構成されてなり、吸着カツプの前進動作によ
    り該吸着カツプが吸着支持したワークを、吸着カ
    ツプの後退動作によりゲージ側に引き込んで位置
    決めするようにしたことを特徴とするロボツトハ
    ンド。
JP6144186U 1986-04-23 1986-04-23 Pending JPS62172589U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6144186U JPS62172589U (ja) 1986-04-23 1986-04-23

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6144186U JPS62172589U (ja) 1986-04-23 1986-04-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS62172589U true JPS62172589U (ja) 1987-11-02

Family

ID=30894782

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6144186U Pending JPS62172589U (ja) 1986-04-23 1986-04-23

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS62172589U (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0451387U (ja)
JPS62172589U (ja)
JPH0215839U (ja)
JPS62144185U (ja)
JPS63174500U (ja)
JPS6278291U (ja)
JPS6356227U (ja)
JPS6225185U (ja)
JPH0457390U (ja)
JPS63151459U (ja)
JPS6232736U (ja)
JPS62165827U (ja)
JPS6383245U (ja)
JPH0428982U (ja)
JPS61195954U (ja)
JPH0259833U (ja)
JPS63100498U (ja)
JPS6434140U (ja)
JPH0218677U (ja)
JPH01131468U (ja)
JPS6330485U (ja)
JPS62121298U (ja)
JPH0483484U (ja)
JPH01132387U (ja)
JPH01132325U (ja)