JPS63189481U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63189481U JPS63189481U JP7966987U JP7966987U JPS63189481U JP S63189481 U JPS63189481 U JP S63189481U JP 7966987 U JP7966987 U JP 7966987U JP 7966987 U JP7966987 U JP 7966987U JP S63189481 U JPS63189481 U JP S63189481U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- gauge
- gauge plate
- shape
- unit
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す構成説明図、
第２図は第１図の要部の斜視図、第３図は第１図
のゲージプレートの拡大図、第４図は本考案の他
の実施例を示す構成説明図、第５図は従来の位置
決め装置の斜視図、第６図は同じくその正面説明
図、第７図は第６図の要部拡大図である。 １１……産業用ロボツト、１４，１７……ゲー
ジユニツト、１９……ブラケツト、２１……ゲー
ジプレート、２１ａ……受面、２３……クランパ
ー、２６……サーボモータ、２７……ポールスク
リユーシヤフト、２８……スクリユーナツト、２
９……位置調整機構、３１……ゲージプレート、
Ｗ，Ｗａ……ワーク。
第２図は第１図の要部の斜視図、第３図は第１図
のゲージプレートの拡大図、第４図は本考案の他
の実施例を示す構成説明図、第５図は従来の位置
決め装置の斜視図、第６図は同じくその正面説明
図、第７図は第６図の要部拡大図である。 １１……産業用ロボツト、１４，１７……ゲー
ジユニツト、１９……ブラケツト、２１……ゲー
ジプレート、２１ａ……受面、２３……クランパ
ー、２６……サーボモータ、２７……ポールスク
リユーシヤフト、２８……スクリユーナツト、２
９……位置調整機構、３１……ゲージプレート、
Ｗ，Ｗａ……ワーク。
Claims (1)
- ワークを、該ワーク形状に対応する受面をもつ
ゲージプレートにて受けて位置決めする装置であ
つて、複数のワークに対応可能な受面をもつゲー
ジプレートをブラケツトに回転可能に連結してな
るゲージユニツトを産業用ロボツトに支持させる
とともに、ゲージユニツトには、ワークの形状に
応じて前記ゲージプレートの回転角位置を任意に
調整する位置調整機構を付帯させたことを特徴と
するワーク位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987079669U JPH0618715Y2 (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | ワ−ク位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987079669U JPH0618715Y2 (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | ワ−ク位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63189481U true JPS63189481U (ja) | 1988-12-06 |
| JPH0618715Y2 JPH0618715Y2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=30929750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987079669U Expired - Lifetime JPH0618715Y2 (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | ワ−ク位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0618715Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100508980B1 (ko) * | 2002-08-28 | 2005-08-17 | 주식회사 성우하이텍 | 클램핑 장치 |
| JP2015037827A (ja) * | 2013-07-18 | 2015-02-26 | Smc株式会社 | クランプ装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6224873A (ja) * | 1985-12-13 | 1987-02-02 | Nissan Motor Co Ltd | ワ−ク位置決め治具 |
| JPS6224874A (ja) * | 1985-12-13 | 1987-02-02 | Nissan Motor Co Ltd | ワ−ク位置決め治具 |
-
1987
- 1987-05-26 JP JP1987079669U patent/JPH0618715Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6224873A (ja) * | 1985-12-13 | 1987-02-02 | Nissan Motor Co Ltd | ワ−ク位置決め治具 |
| JPS6224874A (ja) * | 1985-12-13 | 1987-02-02 | Nissan Motor Co Ltd | ワ−ク位置決め治具 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100508980B1 (ko) * | 2002-08-28 | 2005-08-17 | 주식회사 성우하이텍 | 클램핑 장치 |
| JP2015037827A (ja) * | 2013-07-18 | 2015-02-26 | Smc株式会社 | クランプ装置 |
| US10661412B2 (en) | 2013-07-18 | 2020-05-26 | Smc Corporation | Clamp apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0618715Y2 (ja) | 1994-05-18 |