JPS6350640U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6350640U JPS6350640U JP14396686U JP14396686U JPS6350640U JP S6350640 U JPS6350640 U JP S6350640U JP 14396686 U JP14396686 U JP 14396686U JP 14396686 U JP14396686 U JP 14396686U JP S6350640 U JPS6350640 U JP S6350640U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation means
- axis
- rotating
- gripper
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
第１図は本考案による姿勢変換装置の基本的作
動について示す斜視図、第２図は本考案の姿勢変
換装置の一実施例による側面図である。 １……グリツパ、２，３……回転手段、６……
スライダ、８，１０……エアシリンダ、ｍ……搬
送機、Ｔ……工具、Ｗ……被加工物。
動について示す斜視図、第２図は本考案の姿勢変
換装置の一実施例による側面図である。 １……グリツパ、２，３……回転手段、６……
スライダ、８，１０……エアシリンダ、ｍ……搬
送機、Ｔ……工具、Ｗ……被加工物。
Claims (1)
- Ｘ，Ｙ，Ｚ直交三軸座標系の所定の位置でパレ
ツトを介して被加工物を位置決めし得るグリツパ
と、該グリツパを少くともＸ軸及びＺ軸に関して
回転せしめ得る第一の回転手段と、該第一の回転
手段をＹ軸に関して回転せしめ得る第二の回転手
段とを具備し、上記第一及び第二の回転手段によ
り加工工具に対し上記被加工物の加工面が適宜選
択され得るように構成された姿勢変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14396686U JPS6350640U (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14396686U JPS6350640U (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6350640U true JPS6350640U (ja) | 1988-04-06 |
Family
ID=31054141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14396686U Pending JPS6350640U (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6350640U (ja) |
-
1986
- 1986-09-19 JP JP14396686U patent/JPS6350640U/ja active Pending