JPS6434139U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は工作物搬出入装置の使用される工作機
械の全体正面図を示し、第２図は第１の反転装置
の断面面を示し、第３図は動斜視図を示し、第４
図は装置全体の側面図を示し、第５図は第４図に
おける矢視図で第１の姿勢変換装置の断面図を
示し、第６図は従来例の全体正面図を示す。 図において、１……第１の反転装置、５……第
１の姿勢変換装置、９……第２の反転装置、１０
……第２の姿勢変換装置、１１……第３の反転装
置、２２，６０……ホルダ、２４，６６……旋回
軸、２５，２５ａ，６３，６３ａ……アーム、２
９，２９ａ，６８，６８ａ……把持爪、３６，７
７……係合部材、Ｍ……工作機械、Ｌ_１，Ｌ_２…
…ローデイング位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ２つの工作機械を合体させそれぞれのハウジン
   グにチヤツクを備えた主軸を回転自在に設け、そ
   れぞれの主軸近傍に配設されダブルアームを持つ
   ローダによつて、搬送されてきたワークをそれぞ
   れのチヤツクに取付け、裏表加工をする工作機械
   の構成において、搬入されてきたワークを把持し
   そのワークをローデイング位置まで反転移送させ
   る第１の反転装置と、該ローデイング位置に移送
   されたワークを把持しそのワークの向きを変える
   第１の姿勢変換装置と、該第１の姿勢変換装置で
   向きを変えたワークと前記主軸側とのワークを交
   換するローダと、前記ローダで移送されたワーク
   を元のローデイング位置に戻した後そのワークを
   把持し第２工程側のローデイング位置まで反転移
   送させる第２の反転装置と、第２工程側のローデ
   イング位置に移送されたワークを把持しそのワー
   クの向きを変える第２の姿勢変換装置と、該第２
   の姿勢変換装置で向きを変えたワークと手記主軸
   側のワークを交換する第２のローダと、該第２の
   ローダで移送されたワークの元のローデイグ位置
   に戻した後そのワークを把持し搬出路にワークを
   送り出す第３の反転装置とから成る工作物搬出入
   装置。