JPH0432198Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は工作物の搬出入装置に関し特に、ペア
マシンにおいて１つの工作機械から次の工作機械
へワークを移動させる工作物搬出入装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来、このようなペアマシン内での工作物搬出
入装置としては、例えば第６図に示すように、ま
ずペアマシンＭを構成する一方の工作機械M₁の
ワーク受台１００に搬送されてきたワークＷを、
把持手段で把持した後反転し別のワーク受台１０
１に裁置させるものがあつた。そして、そのワー
ク受台１０１をローデイング位置Ａまで横方向に
移動させ、ローダ１０２によつて主軸１０３側に
ワークを取付け加工を進め、加工が終ると再びロ
ーダ１０２によりワークＷを順次、次の工作機械
M₂側へ前記同様な手段で搬送させていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら前記従来の技術では、ワークを横
方向に移動させるための駆動装置を専用に必要と
し、そのため工作機械全体が大形化し複雑化し、
メンテナンス等の面も困難であると言う問題点が
あつた。

本考案は前記事情に鑑みて提案されたもので、
同一仕様の反転装置を使用することにより、コン
パクトで簡易的にワークを移動することが可能
で、メンテナンス等の容易な工作物搬出入装置を
提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、前記問題点を解決するために本装置
を、２つの工作機械を合体させそれぞれのハウジ
ングにチヤツクを備えた主軸を回転自在に設け、
それぞれの主軸近傍に配設されダブルアームを持
つローダによつて、搬送されてきたワークをそれ
ぞれのチヤツクに取付け、裏表加工をする工作機
械の構成において、搬入されてきたワークを把持
しそのワークをローデイング位置まで反転移送さ
せる第１の反転装置と、該ローデイング位置に移
送されたワークを把持しそのワークの向きを変え
る第１の姿勢変換装置と、該第１の姿勢変換装置
で向きを変えたワークと前記主軸側のワークを交
換するローダと、前記ローダで移送されたワーク
を元のローデイング位置に戻した後そのワークを
把持し第２工程側のローデイング位置まで反転移
送させる第２の反転装置と、第２工程側のローデ
イング位置に移送されたワークを把持しそのワー
クの向きを変える第２の姿勢変換装置と、該第２
の姿勢変換装置で向きを変えたワークと前記主軸
側のワークを交換する第２のローダと、該第２の
ローダで移送されたワークを元のローデイング位
置に戻した後そのワークを把持し搬出路にワーク
を送り出す第３の反転装置とで構成した。

〔作用〕

No.１工作機械に設けられた第１の反転装置で別
の搬送装置から搬送されてきた素材ワークを把持
し、搬送方向に反転しローデイング位置にまで移
動させて、No.１工作機械に取付けられたワーク受
台上に載置する。第１の姿勢変換装置でワーク受
台上に載置された素材ワークを把持し、搬送方向
に直交するように揺動して向きを変える。

工作機械に設けられたローダにより、主軸側の
第１工程終了のワークと前記第１の姿勢変換装置
に把持された素材ワークとを交換し、前記第１の
姿勢変換装置に把持された第１工程終了のワーク
を前記ワーク受台上に戻す。

No.１工作機械とNo.２工作機械の境界近傍に配設
された第２の反転装置で前記第１工程終了のワー
クを把持し、搬送方向に反転し第２工程のローデ
イング位置にまで移動させて、No.２工作機械に取
付けられたワーク受台上に反転した状態で載置さ
せる。

前述したNo.１工作機械側と同様の作用により、
第２の姿勢変換装置で第２工程終了のワークをワ
ーク受台上に戻し、そのワークをNo.２工作機械に
配設された第３の反転装置によつて把持し搬送方
向に反転し完成品として最終搬送路へ送出する。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて更に
詳細に説明する。

まず、本考案の工作物搬出入装置の全体正面図
を示す第１図において、全体的な説明をする。Ｍ
は工作機械であり具体的には主軸並列形のNo.１工
作機械M₁とNo.２工作機械M₂とから成るペアマシ
ンである。

工作機械Ｍに対して素材ワークＷが、搬送方向
は左からでも右からでも良いし搬送角度も自由で
あるが、仮に左側l₁から搬送されてくるとした場
合、搬送されてきた素材ワークＷをNo.１工作機械
M₁の搬送ラインに設けてある第１の反転装置１
で把持した後ローデイング位置L₁まで180°反転し
て、その位置に設けられたワーク受台１２上に素
材ワークＷを載置する。

このワーク受台１２は、No.１工作機械M₁の主
軸軸線の垂直線上に位置している。ワーク受台１
２に載置された素材ワークＷは、第４図に示すよ
うな第１の姿勢変換装置５によつて搬送方向に直
交する方向に90°反転させられ、起上つて主軸平
面と同方向に向くことになる。ワーク受台１２と
主軸１３とを結ぶ線上の中間点には、周知のダブ
ルアームを有するローダ１４が配設されていて、
先端の把持爪１４ａ，１４ａの旋回線上に前記主
軸軸心と第１の姿勢変換装置５で起上つた素材ワ
ークＷの中心とが一致するようになつている。

従つて、主軸先端のチヤツク１５に把持された
第１工程（裏）加工済ワークW₁と第１の姿勢変
換装置５に把持されている素材ワークＷとを、ロ
ーダ１４の前後動（紙面に対して直交方向）およ
び旋回動作によつて順次交換しながら、主軸近傍
に配設されている刃物台１６で加工を行なうもの
である。

No.１工作機械M₁で第１工程を終了した加工済
ワークW₁は、前記ローダ１４によつて再び第１
の姿勢変換装置５に受渡され元のワーク受台１２
上に戻される。

そのワークW₁をNo.１工作機械M₁とNo.２工作機
械M₂の境界近傍に配設された第２の反転装置９
によつて、ワーク受台１２からNo.２工作機械のロ
ーデイング位置L₂まで180°反転させて移動させ
る。この第２の反転装置９は前述した第１の反転
装置１と同じ機構である。No.２工作機械M₂にお
いても、前述したNo.１工作機械M₁と全く同じ装
置、動作によつて第２工程（表加工）が行われ、
第１の反転装置１と勝手違いに設けられた第３の
反転装置１１によつて完成品ワークW₂として別
の搬送路l₂へと搬出される。

次に、本考案の特徴である第１、第２および第
３の反転装置１，９，１１と第１および第２の姿
勢変換装置５，１０について順次説明する。ただ
し、前述したように第１、第２、の反転装置は構
造的に全ど同一であり、従つて説明も第１の反転
装置１のみにとどめる。同様に第１、第２の姿勢
変換装置も同理由で第１の姿勢変換装置５につい
てのみ説明する。

第２図は第１の反転装置の断面図を示し、第３
図は同斜視図を示す。

第３図において第１の反転装置１の概略を述べ
ると、第１の反転装置１はワーク把持機構２とワ
ーク反転機構３とから構成されている。ワーク把
持機構２は、水平方向に設けられたワーク把持シ
リンダ４とこのワーク把持シリンダ４に連結した
アーム２５，２５ａ、把持爪２９，２９ａ、等か
ら成り、ワーク反転機構３は、ワーク把持機構２
に直交して立上つて設けられワーク反転シリンダ
６、ラツクとピニオン４４（第２図）等から成
る。

そして、ワーク把持シリンダ４のピストンロツ
ド２７ａの伸縮によりアーム２５，２５ａ、把持
爪２９，２９ａが開閉し、ワーク反転シリンダ２
０の伸縮によりワークＷを把持した把持爪２９，
２９ａが所定角度反転することになる。

第２図にワーク把持機構２とワーク反転機構３
の詳細を示しているが、ワーク把持機構２は固定
側枠体にブラケツト２１（第３図）を固着し、こ
のブラケツト２１に矩形のホルダ２２を固定して
設けられる。

このホルダ２２内部には貫通孔を形成してあ
り、前後の軸受２３，２３を介して旋回軸２４を
回転自在に軸承している。旋回軸２４は、段付に
形成されホルダ２２から突出した頭部２４ａがア
ーム２５と連結され、同様にホルダ２２から突出
した他方先端にねじを螺刻してシリンダ本体２６
を螺着してある。旋回軸２４の内部にも貫通孔が
形成され、後述するピストンロツド２７ａが遊挿
される。

旋回軸２４の一端に螺着されるシリンダ本体２
６の内部は、段付き貫通孔２６ａに形成されてい
て太径部内にピストン２７が、細径部にはピスト
ン２７と連結し一体化したピストンロツド２７ａ
が嵌入されている。前記シリンダ本体２６の端部
には蓋板２８が螺着され、シリンダ本体２６と共
にワーク把持シリンダ４を形成する。シリンダ本
体２６の一部には、内部のシリンダ室２６ｂに連
通する圧力供給口P₁，P₂が設けられ、それぞれ
の圧力供給口P₁，P₂に図略の油圧源から圧力が
供給される。そしてピストン２７を前後動させる
ことで把持爪２９，２９ａの開閉へと作動させて
いる。

ピストン２７の両側に延設されたピストンロツ
ドの一方は、蓋板２８を貫通し、ピストン２７が
シリンダ室２６ｂ内を最大移動しても蓋板２８か
ら逸脱しないように形成されている。又、ピスト
ンロツドの他方は前述したように旋回軸２４内を
貫通して遊挿され、先端の螺子部を１本のアーム
２５側面に螺入してアーム２５と連結固定してあ
る。

このアーム２５，２５ａは２本の板状部材で形
成され、旋回軸２４と直交する方向にあつて旋回
軸２４と共に反転する。アーム２５，２５ａ先端
には、ワークＷの大きさに合せて交換可能なよう
に、把持部がワークＷを把持し易いように形成さ
れた一対の把持爪２９，２９ａが螺着されてい
る。

アーム２５，２５ａ後端には、旋回軸軸線を挟
んで対称位置に旋回軸軸線と平行な二対の貫通孔
が穿設される。そして、それぞれの貫通孔にガイ
ドバー３０，３１が嵌入されている。

ガイドバー３０は一端をアーム２５の貫通孔に
嵌入した後固定ピン３２で固定してアーム２５と
連結してあり、他端はアーム２５ａに嵌着された
ブツシユ３３内に摺動自在に嵌入される。

別のアーム２５ａは、旋回軸２４側をブツシユ
３４を介して摺動自在に嵌入し、フランジ部３１
ａを形成した他方のボルトでアーム２５ａに螺着
してある。

２本のガイドバー３０，３１の一部には、それ
ぞれカムフオロア３５，３５ａが植設され、この
カムフオロア３５，３５ａと係合すべく先端にガ
イド溝を形成した係合部材３６が中央のピン３７
によつて固定される。これら部材相互に位置関係
を動作と共に説明すると、第２図で実線で描かれ
たアーム２５，２５ａは最大限開いた状態であ
り、２個のカムフオロア３５，３５ａはピン３７
を挟んで対称位置にズレて位置している。この
時、ピストン２７はシリンダ室２６ｂの最後部ま
で後退している。ピストン２７を前進させると、
ピストンロツド２７ａがアーム２５を押してガイ
ドバー３０を前に押す。係合部材３６がピン３７
を支点に、図中反時計方向に揺動した時係合部材
３６に係合したカムフオロア３５に連れて、もう
１本のガイドバー３１を旋回軸２４側（図中左
方）へ引込む。ガイドバー３１の移動はアーム２
５ａの移動でありつまり、把持爪２９，２９ａの
開閉でありワークＷの把持に外ならない。そして
アーム２５，２５ａが最小位置まで閉じた時（二
点鎖線）、二本のガイドバー３０，３１のカムフ
オロア３５，３５ａは係合部材３７の中心のピン
３７と図中直線方向の一直線上に位置するように
なつている。その他、２本のガイドバー３０，３
１には、案内部材３８がそれぞれブツシユ３９，
３９を介して前記係合部材３６に干渉しないよう
に嵌入されている。

上述のようなワーク把持機構２によつて把持し
たワークを反転させるのであるが、今度はワーク
反転機構３について説明する。

ワーク反転機構３は、ワーク反転シリンダ６と
ラツクとピニオン４４等で構成されていて、前述
したワーク把持機構２に直交して立上つて設けら
れる。ワーク反転シリンダ２０は、シリンダ本体
４０，４１と蓋板４２から成り、シリンダ本体４
０，４１内のシリンダ室４０ａにはピストン４３
が嵌入され、このピストン４３と一体的に形成さ
れているピストンロツド４３ａが遊挿されてい
る。

蓋板４２とシリンダ本体４０の一部には、圧力
供給口P₃，P₄が形成されシリンダ本体４０内の
シリンダ室４０ａへ油路４０ｂ，４０ｃを介して
連通している。シリンダ本体４１は、前述したホ
ルダ２２を貫通して設けられる。そして、このシ
リンダ本体４１内に遊挿されているピストンロツ
ド４３ａの先端には、ラツクが刻設されている。
このラツクに噛合うように、前述した旋回軸２４
にピニオン４４が嵌着されキー止めされている。
従つて、ピストン４３を前進させるとラツクが前
進し、このラツクと噛合うピニオン４４が回転す
る。ピニオン４４は旋回軸２４に一体的に固着し
ているので、旋回軸２４および旋回軸２４と連結
しているアーム２５，２５ａ等を回転させさる。
ピストンロツド４３ａが最大限前進した時、アー
ム２５，２５ａは所定角（180°）反転するように
ラツクとピニオン４４が作成されていて、更にこ
のピストンロツド４３ａの出入りを確認するため
に、近接スイツチ４５がシリンダ本体４０に取付
けられている。

上述のように、機外の搬送経路l₁から搬送され
てきた素材ワークＷを第１の反転装置１のワーク
把持機構２で把持し、その後ワーク反転機構３で
180°反転させてワーク受台１２上に載置する。ワ
ーク受台１２上に載置してある素材ワークＷを主
軸チヤツク１５に把持させ刃物台１６の工具Ｔに
よつて加工させるには、素材ワークＷを主軸チヤ
ツク１５の向きと同一方向に変換してやらなけれ
ばならい。この装置が第４図および第５図に示す
第１の姿勢変換装置であり次に説明する。

第１の姿勢変換装置５はワーク把持機構６とワ
ーク揺動機構８とから構成されている。ワーク把
持機構６は、固定側枠体１７にホルダー６０を固
着して設けられ、ピストン６５、シリンダ本体６
２、アーム６３，６３ａおよび把持爪６８，６８
ａ等で構成してある。

矩形のホルダ６０内部には段付貫通孔を形成し
てあり、前後の軸受６１，６１を介してシリンダ
本体６２を回転自在に軸承している。このシリン
ダ本体６２は段付に形成されホルダ６０から突出
した頭部が、アーム６３，６３ａを両側から支持
している支持枠６４に連結される。

シリンダ本体６２の内部にも段付貫通孔６２ａ
が形成され、太径部がシリンダ室６２ｂとなつて
ピストン６５と、細径部にはピストンロツド６５
ａが嵌入される。シリンダ本体６２の他端には、
前述した軸受６１，６１の押えを兼ねて旋回軸６
６が螺着され、シリンダ本体６２と共にワーク把
持シリンダ１８を形成する。シリンダ本体６２の
一部には、内部のシリンダ室６２ｂに連通する圧
力供給口P₅が設けられる。一方、旋回軸６６先
端にも圧力供給口P₆が設けられ、それぞれの圧
力供給口P₅，P₆に図略の油圧源から圧力が供給
される。そして、ピストン６５を前後動させるこ
とで把持爪の開閉へと作動させている。

前記ピストン６５と一体化しているピストンロ
ツド６５ａは、シリンダ本体６２と支持枠６４と
を貫通し、アーム６３側面にボルト６７によつて
固定されている。

このアーム６３，６３ａは２本の板状部材で形
成され、旋回軸軸線と直交する方向にあつて旋回
軸６６、シリンダ本体６２等と共に反転する。

アーム６３，６３ａ先端には、ワークＷの大き
さに合せて交換可能なように、把持部がワークＷ
を把持し易いように形成された一対の把持爪６
８，６８ａが螺着されている。

アーム６３，６３ａ後端には、旋回軸軸線を挟
んで対称位置に旋回軸軸線と平行な二対の貫通孔
が穿設される。そして、それぞれの貫通孔にガイ
ドバー６９，７０が嵌入されている。

ガイドバー６９は、一端をアーム６３の貫通孔
に嵌入した後セツトボルト７１で固定してアーム
６３と連結してあり、他端はアーム６３ａと支持
枠６４に嵌着されたブツシユ７２，７３内に摺動
自在に嵌入される。

別のアーム６３ａは、旋回軸６６側をブツシユ
７４を介して摺動自在に嵌入し、他端をセツトボ
ルト７５でアーム６３ａに螺着してある。

２本のガイドバー６９，７０の一部にはそれぞ
れカムフオロア７６，７６ａが植設され、このカ
ムフオロア７６，７６ａと係合すべく先端にガイ
ド溝を形成した係合部材７７が、支持枠６４の中
央に設けたピン７８にようて固定される。これら
部材相互の位置関係を動作と共に説明すると、第
５図で実線で描かれたアーム６３，６３ａは最大
限開いた状態であり、２個のカムフオロア７６，
７６ａはピン７８を挟んで対称位置にズレて位置
している。この時、ピストン６５はシリンダ室６
２ｂの最後部まで後退している。ピストン６５を
前進させると、ピストンロツド６５ａがアーム６
３を押してガイドバー６９を前に押す。係合部材
７７がピン７８を支点に、図中反時計方向に揺動
した時係合部材７７に係合したカムフオロア７６
に連れて、もう１本のガイドバー７０を旋回軸６
６側（図中上方）へ引込む。ガイドバー７０の移
動はアーム６３ａの移動でありつまり、把持爪６
８，６８ａの開閉でありワークＷの把持に外なら
ない。そしてアーム６３，６３ａが最小位置まで
閉じた時（二点鎖線）、２本のガイドバー６９，
７０のカムフオロア７６，７６ａは係合部材７７
の中心のピン７８と図中水平方向の一直線上に位
置するようになつている。

上述のような第１姿勢変換装置５のワーク把持
機構６によつて把持したワークを揺動させるので
あるが、同じく第４図および第５図に基づいてワ
ーク揺動機構について説明する。

ワーク揺動機構８は、第４図に示すような固定
側の枠体１７に取付けた旋回シリンダ８２と旋回
軸６６に固着したブラケツト８０等から成る。

前述したワーク把持機構６の旋回軸軸端に、ブ
ラケツト８０をキー８１で固定し、このブラケツ
ト８０先端の側面視二股に分岐した部分に旋回シ
リンダ８２に螺着したナツクル８３先端を挿通
し、シヤフト８４で固定してある。ブラケツト８
０の一部は２ツ割になつていて、ブラケツト８０
を旋回軸６６に強力に締着できるようになつてい
る。

枠体１７下部にはストツパ１９が固着されてい
て、第１の姿勢変換装置５が90°反転して起上つ
た時ブラケツト８０側面が当接してストツプされ
るようになつている。

このような構成の第１の姿勢変換装置５で、第
１の反転装置１によつて搬送されてきた素材ワー
クＷを把持し揺動し、主軸側とで加工済みワーク
W₁と交換してその加工済みワークW₁を再びワー
ク受台１２上に載置する。そしてそのワーク受台
１２上のワークを第２工程へと搬送するために、
No.１工作機械M₁とNo.２工作機械M₂との境界上
に、前述した第１の反転装置１と全く同機構の反
転装置が配設されている。これを第２の反転装置
９とする（第１図）。

この第２の反転装置９を180°反転した第２工程
（No.２工作機械M₂）側も、第１工程（No.１工作機
械M₁）内の構造と勝手違いではあるが全く同一
の構造となつている。

即ち、ワーク受台１２、ローダ１４ａ、チヤツ
ク１５ａ、刃物台１６ａ等が配設され、第２の姿
勢変換装置１０が設けられ、第２工程で終了した
加工済みワークW₂を、最終的に別の搬送経路l₂
に搬送する反転装置も第３の反転装置１１として
配設されている。これらの構成は前述した第１工
程側のそれぞれの構成と同じなので詳細は省略す
る。

以上のように構成された本実施例の動作につい
て説明する。

ペアマシンＭのNo.１工作機械M₁へ、別の搬送
経路l₁から素材ワークＷが搬送されてきて所定位
置で停止する。その素材ワークＷを把持して反転
するために第１の反転装置１が作動する。

即ち、第１の反転装置１のワーク把持機構２を
構成するシリンダ本体２６に油圧供給口P₁より
油圧を供給し、ピストン２７を前進させ、ピスト
ンロツド２７ａ、アーム２５、ガイドバー３０を
前進させる。ガイドバー３０の前進に連れてカム
フオロア３５に係合した係合部材３６が、ピン３
７を支点に反時計回りに揺動する。

係合部材３６の揺動は、他方のガイドバー３１
に植設されたカムフオロア３５ａをアーム２５側
に引込む動きとなる。つまり、アーム２５とアー
ム２５ａが接近することであり、把持爪２９，２
９ａが閉じてワークを把持したことになる。

その状態で、ワーク反転機構３を構成するシリ
ンダ本体４０に油圧供給口P₃より油圧を供給し、
ピストン４３を前進させる。ピストンロツド４３
ａ先端に刻設されているラツクが、噛合するピニ
オン４４を回転させる。ピニオン４４は旋回軸２
４を回転させ、旋回軸と一体的なアーム２５，２
５ａや把持爪２９，２９ａを所定角度（180°）回
転させる。

180°反転してワーク受台上に把持したワークＷ
を載置する。そして前述と逆の動作でアーム２
５，２５ａを開いてワーク把持を解除する。

続いてワーク受台上の素材ワークＷの向きを変
えるために、今度は第１の姿勢変換装置５を作動
する。即ち、まず第１の姿勢変換装置５のワーク
把持機構６を構成する旋回軸６６の圧力供給口
P₆を介してシリンダ室６２ｂへ油圧を供給し、
ピストン６５を前進させる。ピストンロツド６５
ａ、アーム６３、ガイドバー６９の前進に連れ
て、カムフオロア７６に係合した係合部材７７が
ピン７８を支点に反時計回りに揺動する。

係合部材７７の揺動は、他方のガイドバー７０
に植設されたカムフオロア７６を介してそのガイ
ドバー７０をアーム６３側に引込む動きとなる。
つまり、アーム６３とアーム６３ａが接近するこ
とであり、把持爪６８，６８ａが閉じてワークを
保持したことになる。

その状態で、ワーク揺動機構８を構成する旋回
シリンダ８２を駆動させる。シリンダロツド８２
ａを前進させることで、旋回軸６６を支点にして
ブラケツト８０が時計回りに揺動し、このブラケ
ツト８０と一体的な旋回軸６６、シリンダ本体６
２、支持枠６４、アーム６３，６３ａ等が90°揺
動し、素材ワークＷを搬送方向に対して直交する
方向のチヤツク１５側と同一平面上に起上らせ
る。

次に、前進した状態で待機しているローダ１４
をローデイング位置L₁まで回動させ更に後退さ
せる。

ローダ１４が水平面に対して垂直になつた状態
がローデイング位置L₁であり、一方の把持爪１
４ａが前述した素材ワークＷを把持する。同時に
第１の姿勢変換装置５のワーク把持機構６を作動
させて、ワーク把持を解除する。チヤツク１５側
には未だ何も把持されていないので把持爪１４ｂ
はそのままの状態である。

ローダ１４を前進させ素材ワークＷを抜取り、
ローダ１４を旋回させその素材ワークＷをチヤツ
ク１５の位置まで旋回させる。次にローダ１４を
後退させれば素材ワークＷはチヤツク１４に受渡
され、受渡し完了となつたところでローダ１４を
前進させ初期の待機位置まで旋回させる。

チヤツク１５に把持された素材ワークＷは、刃
物台１６の工具Ｔによつて予定された加工を施さ
れる。この間、別の搬送経路l₁から次の素材ワー
クＷが、前述したと同じような動作によりワーク
受台１２上に搬送されてきている。

チヤツク１５に把持された素材ワークＷの第１
工程の加工が完了したら、前進した状態で待機位
置に待機しているローダ１４が旋回させ前述した
と同じようなローダ１４の前後動、旋回動作によ
つて、ワーク受台１２上の素材ワークＷと支軸チ
ヤツク側の加工済みのワークW₁とを変換する。

ワーク交換後、ローダ１４は前述したように待
機位置まで旋回し、主軸チヤツク側では加工が再
開され加工済みワークW₁は第１の姿勢変換装置
５に把持されたまま、前述と逆の動作により元の
位置即ち、水平状態に戻される。

加工が行なわれている間、この加工済みワーク
W₁を第２工程側へ移動させるために、No.１工作
機械M₁とNo.２工作機械M₂との境界近傍に配設さ
れた第２の反転装置９を作動させる。この第２の
反転装置９は、前述した第１の反転装置１と全く
同機構であるため動作説明も詳細は省略するが、
No.１工作機械M₁のワーク受台１２上の加工済み
ワークW₁をNo.２工作機械M₂のワーク受台１２ａ
上に反転移動させる。この時、ワークW₁の姿勢
は変つており２次加工が行なわれるようになつて
いる。

以後、前述したと全く同様の動作により第２工
程の加工が行なわれ、第１の反転装置１と全く同
機構の第３の反転装置１１によつて第２工程で完
了したワークW₂が完成品として別の搬送経路l₂
へ送出させることになる。

以上のように本考案によれば、ワークを搬送経
路からワーク受台上に移動させることも、そのワ
ークをチヤツク側と交換させるのに向きを変える
ことも、あるいは第１工程から第２工程へワーク
を移動させることも全て、回動動作によつて行な
つているためコンパクトで簡易化された搬出入装
置となり、更に、同一機構の反転装置を用いてい
るためメンテナンス等も容易である。

〔考案の効果〕

本考案によれば、機外の搬送路から搬送されて
きた素材ワークを第１工程のローデイング位置ま
で移動させるのも、第１工程から第２工程へのワ
ーク移動も、第２工程終了のワークを完成品ワー
クとして他の搬送路へ移動させることも、全て旋
回動作で行なえるのでコンパクトで簡易化された
工作機械とすることが出来る。

更に、それぞれの反転装置も同一機構のものを
使用しており、しかもコンパクトな簡易形装置で
あるためメンテナンス等も容易で利用価値の大な
る工作物搬出入装置を提供することが可能となつ
た。

【図面の簡単な説明】

第１図は工作物搬出入装置の使用される工作機
械の全体正面図を示し、第２図は第１の反転装置
の断面図を示し、第３図は動斜視図を示し、第４
図は装置全体の側面図を示し、第５図は第４図に
おけるＩ矢視図で第１の姿勢変換装置の断面図を
示し、第６図は従来例の全体正面図を示す。 図において、１……第１の反転装置、５……第
１の姿勢変換装置、９……第２の反転装置、１０
……第２の姿勢変換装置、１１……第３の反転装
置、２２，６０……ホルダ、２４，６６……旋回
軸、２５，２５ａ，６３，６３ａ……アーム、２
９，２９ａ，６８，６８ａ……把持爪、３６，７
７……係合部材、Ｍ……工作機械、L₁，L₂……
ローデイング位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ２つの工作機械を合体させそれぞれのハウジン
   グにチヤツクを備えた主軸を回転自在に設け、そ
   れぞれの主軸近傍に配設されダブルアームを持つ
   ローダによつて、搬送されてきたワークをそれぞ
   れのチヤツクに取付け、裏表加工をする工作機械
   の構成において、搬入されてきたワークを把持し
   そのワークをローデイング位置まで反転移送させ
   る第１の反転装置と、該ローデイング位置に移送
   されたワークを把持しそのワークの向きを変える
   第１の姿勢変換装置と、該第１の姿勢変換装置で
   向きを変えたワークと前記主軸側とのワークを交
   換するローダと、前記ローダで移送されたワーク
   を元のローデイング位置に戻した後そのワークを
   把持し第２工程側のローデイング位置まで反転移
   送させる第２の反転装置と、第２工程側のローデ
   イング位置に移送されたワークを把持しそのワー
   クの向きを変える第２の姿勢変換装置と、該第２
   の姿勢変換装置で向きを変えたワークと前記主軸
   側のワークを交換する第２のローダと、該第２の
   ローダで移送されたワークを元のローデイング位
   置に戻した後そのワークを把持し搬出路にワーク
   を送り出す第３の反転装置とから成る工作物搬出
   入装置。