JPS60117091U - ロボツトの手首機構 - Google Patents

ロボツトの手首機構

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JPS60117091U
JPS60117091U JP229884U JP229884U JPS60117091U JP S60117091 U JPS60117091 U JP S60117091U JP 229884 U JP229884 U JP 229884U JP 229884 U JP229884 U JP 229884U JP S60117091 U JPS60117091 U JP S60117091U
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JP
Japan
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drive shaft
wrist
wrist mechanism
supported
robot wrist
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Pending
Application number
JP229884U
Other languages
English (en)
Inventor
久恒　英芳
Original Assignee
株式会社明電舎
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のロボット手首機構の断面図、第２図は本
考案に係る手首機構の一例を具えたロボットの側面図、
第５図は手首機構の一実施例の断面図、第４図は一部破
砕して示す平面図である。 図面中、１６は手首、２１は屈曲駆動軸、２２　−は回
転駆動軸、２４は屈曲中心軸、２５は筒状体、２９．３
０，３１，３２．３３はかさ歯車である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 駆動回転される独白駆動軸と回転駆動軸とを同心状に支
    持し、前記回転駆動軸の前方に軸線を交−差させて屈曲
    中心軸を支持し、この屈曲中心軸回りに回転自在に筒状
    体を支持し、この筒状体に手首を回転自在に支持すると
    共に、この手首と前記回転駆動軸とを三つのかさ歯車で
    連結し、更に前記筒状体と前記屈曲駆動軸とを二つのか
    さ歯車で連結してなることを特徴とするロボットの手首
    機構。
JP229884U 1984-01-13 1984-01-13 ロボツトの手首機構 Pending JPS60117091U (ja)

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Publication Number Publication Date
JPS60117091U true JPS60117091U (ja) 1985-08-07

Family

ID=30475840

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JP229884U Pending JPS60117091U (ja) 1984-01-13 1984-01-13 ロボツトの手首機構

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50152468A (ja) * 1974-05-30 1975-12-08

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50152468A (ja) * 1974-05-30 1975-12-08

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