JPS6011789U - 産業用ロボツトにおける旋回駆動装置 - Google Patents

産業用ロボツトにおける旋回駆動装置

Info

Publication number
JPS6011789U
JPS6011789U JP10164483U JP10164483U JPS6011789U JP S6011789 U JPS6011789 U JP S6011789U JP 10164483 U JP10164483 U JP 10164483U JP 10164483 U JP10164483 U JP 10164483U JP S6011789 U JPS6011789 U JP S6011789U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
connecting member
side connecting
driven
drive device
swing drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10164483U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS634632Y2 (ja
Inventor
加藤　由人
野々山　曜一
今野　貞直
堀　秀樹
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by トヨタ自動車株式会社 filed Critical トヨタ自動車株式会社
Priority to JP10164483U priority Critical patent/JPS6011789U/ja
Publication of JPS6011789U publication Critical patent/JPS6011789U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS634632Y2 publication Critical patent/JPS634632Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の旋回駆動装置の一例を示す略解正面図、
第２図は第１図の■−■線矢視図親図３図はこの考案の
一実施例を示す略解正面図、第４図は第３図のＴＶ−Ｉ
Ｖ線矢視親図第５図および第６図はその回転限界位置を
それぞれ示す第４図同様の図、第７図はこの考案の他の
実施例を示す略解正面図、第８図は第７図の■−■線矢
視図親図９図はこの考案の更に他の実施例を示す略解正
面図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ線矢視図である。 ２０・・・・・・ロボットアーム、２１・・・パ・・旋
回軸、２４・・・・・・旋回用プレート、２４ａ・・・
・・・上面板、２４ｂ・・・・・・下面板、２４Ｃ・・
・・・・支柱部、２５・・・・・・駆動モータ、２８・
・・・・・駆動軸、２９・・・・・・駆動用プレート、
３０．３１・・・・−リンク部材、３２．　３３゜３４
．３５，３９，４０，４２．４３・・・・・・ピン、３
６ａ、３６ｂ、３６Ｃ，３７ａ、３７ｂ、３７Ｃ−・・
・・・連結プレート。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 モータによって回転される駆動軸とロボットアームに連
    結された旋回軸とが相互に平行に配置されるとともに、
    駆動軸の先端部に取付けた従動側連結部材と旋回軸の端
    部に取付けた従動側連結部材とが、これら駆動側連結部
    材と従動側連結部材とのそれぞれに対しその回転中心か
    ら外れた個所にピンによって両端部を回転自在に取付け
    た２本のリンク部材からなる平行運動機構により連結さ
    れ、その平行運動機構を介して前記駆動軸の回転・力を
    旋回軸に伝達するよう構成した旋回駆動装置において、
    前記２本のリンク部材の各々が相互に平行な互いに異な
    る平面内を移動するよう配置されるとともに、これらの
    リンク部材の少なくとも一方の端部が、駆動側連結部材
    もしくは従動側進。 結部材における互いに異なる面にピンによって回転自在
    に取付けられ、かつその各ピンがリンク部材に干渉しな
    い長さに設定されていることを特徴とする産業用ロボッ
    トにおける旋回駆動装置。
JP10164483U 1983-06-30 1983-06-30 産業用ロボツトにおける旋回駆動装置 Granted JPS6011789U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10164483U JPS6011789U (ja) 1983-06-30 1983-06-30 産業用ロボツトにおける旋回駆動装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10164483U JPS6011789U (ja) 1983-06-30 1983-06-30 産業用ロボツトにおける旋回駆動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6011789U true JPS6011789U (ja) 1985-01-26
JPS634632Y2 JPS634632Y2 (ja) 1988-02-05

Family

ID=30239943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10164483U Granted JPS6011789U (ja) 1983-06-30 1983-06-30 産業用ロボツトにおける旋回駆動装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6011789U (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0257348U (ja) * 1988-05-23 1990-04-25
JPH035350U (ja) * 1989-06-01 1991-01-18
JP2005161436A (ja) * 2003-12-01 2005-06-23 Kawada Kogyo Kk 人型ロボットの腰ヨー軸駆動装置
JP2021102241A (ja) * 2019-12-25 2021-07-15 ファナック株式会社 搬送ツールの駆動機構

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7058954B2 (ja) * 2017-07-24 2022-04-25 株式会社マキタ 加工機

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57149188A (en) * 1981-03-12 1982-09-14 Kobe Steel Ltd Controller for wrist of multi-articulate type robot

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57149188A (en) * 1981-03-12 1982-09-14 Kobe Steel Ltd Controller for wrist of multi-articulate type robot

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0257348U (ja) * 1988-05-23 1990-04-25
JPH0441817Y2 (ja) * 1988-05-23 1992-10-01
JPH035350U (ja) * 1989-06-01 1991-01-18
JP2005161436A (ja) * 2003-12-01 2005-06-23 Kawada Kogyo Kk 人型ロボットの腰ヨー軸駆動装置
JP4662705B2 (ja) * 2003-12-01 2011-03-30 川田工業株式会社 人型ロボットの腰ヨー軸駆動装置
JP2021102241A (ja) * 2019-12-25 2021-07-15 ファナック株式会社 搬送ツールの駆動機構
US11850694B2 (en) 2019-12-25 2023-12-26 Fanuc Corporation Drive mechanism for transfer tool

Also Published As

Publication number Publication date
JPS634632Y2 (ja) 1988-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6011789U (ja) 産業用ロボツトにおける旋回駆動装置
JPS59124093U (ja) 工業用ロボツト等の手首機構
JPS6328583A (ja) 多関節ロボツト
JPS60249580A (ja) 複数の関節を有するロボツト
JPS63245379A (ja) 駆動機構
JPS6347080A (ja) 多関節形産業用ロボツトのア−ム駆動装置
JPS629880A (ja) 平行リンク形ロボツトア−ム
JPS5827094U (ja) ロボツト手首のオ−バ−ラン防止装置
JPS59182090A (ja) ロボツトア−ム駆動機構
JPS59124095U (ja) ロボツト等の駆動力伝達機構
JPS613413U (ja) 管検査装置
JPS60149792U (ja) ロボツトの駆動装置
JPS58154094U (ja) 工業用ロボツトの手首装置
JPS6023011U (ja) ２個のミラ−の揺動切換制御装置
JPS5818446U (ja) 伝動装置
KR19990032006U (ko) 등속 조인트
JPS6017975U (ja) 工業用ロボツトのア−ム駆動装置
JPS60152840U (ja) 車両用リンク式可撓継手装置
JPS62292371A (ja) 産業用ロボツト
JPS60149790U (ja) ロボツトのア−ム
JPS58137456U (ja) ハンマリング装置
JPS6097280U (ja) 多関節形ロボツト
JPS6061186U (ja) ア−ム駆動装置
JPS5938042U (ja) 自動スクリ−ン捺染機におけるスケ−ジ反転移動装置
JPS5821596U (ja) 槽の蓋の開閉装置