JPS6061186U - ア−ム駆動装置 - Google Patents

ア−ム駆動装置

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Publication number
JPS6061186U
JPS6061186U JP15255883U JP15255883U JPS6061186U JP S6061186 U JPS6061186 U JP S6061186U JP 15255883 U JP15255883 U JP 15255883U JP 15255883 U JP15255883 U JP 15255883U JP S6061186 U JPS6061186 U JP S6061186U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
link
crank
motor
drive device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15255883U
Other languages
English (en)
Inventor
日高　喜博
一光 高井
Original Assignee
ぺんてる株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by ぺんてる株式会社 filed Critical ぺんてる株式会社
Priority to JP15255883U priority Critical patent/JPS6061186U/ja
Publication of JPS6061186U publication Critical patent/JPS6061186U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図、第２図は従来例を示す側面図、第３図は本考案
の実施例を示す一部切欠せる側面図、第４図は第３図の
上面図である。 １・・・・・・第１アーム、Ｍｌ・・・・・・第１モー
タ、Ｍ２・・・・・・第２モータ、３・・・・・・減速
機、４・・・・・・出力軸、５・・・・・・第２アーム
、６・・・・・・回転軸、７・・・・・・入力軸、８．
９ｓｅａ＊ｓ＊クランク、１２・・・・・・第１リンク
、１３・・・・・・第２リンク、１４・・・・・・第３
リンク、１５・・・・・・第４リンク。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 第１アームに第１モータを連結して回転可能となし、第
    ２アームを駆動する第２モータを第１アームの旋回軸上
    又はその近傍に配置し、第１アームの端部に減速機を配
    置してその出力軸に第２アームを連結し、前記第１アー
    ムより顕出する第２モータの回転軸と減速機の入力軸の
    各々にクランクを固定し、該クランクに第１リンク、第
    ２リンク各々をクランクと任意の同一角度差で固定し、
    前記クランクと第１リンク、第２リンクとの連結゛　　
    箇所と、第１リンクと第２リンクの端部に、第１アーム
    と同−支へ間距離を有する第３リンク、第４リンクを回
    転自在に枢着してなるアーム駆動装置。
JP15255883U 1983-09-30 1983-09-30 ア−ム駆動装置 Pending JPS6061186U (ja)

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JP15255883U JPS6061186U (ja) 1983-09-30 1983-09-30 ア−ム駆動装置

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JP15255883U JPS6061186U (ja) 1983-09-30 1983-09-30 ア−ム駆動装置

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JPS6061186U true JPS6061186U (ja) 1985-04-27

Family

ID=30337764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15255883U Pending JPS6061186U (ja) 1983-09-30 1983-09-30 ア−ム駆動装置

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JP (1) JPS6061186U (ja)

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