JPS58126197U - 多関節形マニピユレ−タ - Google Patents

多関節形マニピユレ−タ

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Publication number
JPS58126197U
JPS58126197U JP2082382U JP2082382U JPS58126197U JP S58126197 U JPS58126197 U JP S58126197U JP 2082382 U JP2082382 U JP 2082382U JP 2082382 U JP2082382 U JP 2082382U JP S58126197 U JPS58126197 U JP S58126197U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tokachi
main body
lower tile
chain
chain wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2082382U
Other languages
English (en)
Inventor
悠一 桐生
沢田　忠
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP2082382U priority Critical patent/JPS58126197U/ja
Priority to US06/463,016 priority patent/US4500251A/en
Priority to DE19833303497 priority patent/DE3303497A1/de
Priority to GB08303032A priority patent/GB2114536B/en
Publication of JPS58126197U publication Critical patent/JPS58126197U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は一般的な多関節形マニピュレータの主要部分を
示す概略側面図、第２図は第１図の多関節形マニピュレ
ータにこの考案を実施した場合の一実施例を示すための
概略側面図である。 １はベース、２は本体、３は肩関節部、４は十勝部、５
は肘関節部、６は下牌部、７は端機構、　　８．９は鎖
車、１０は伝達機構、１１は本体の掛金、１３は鎖車の
掛金、１４はスプリング、１５はモータ軸、１６はスプ
ロケット。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 本体と枢支された十勝部および該十勝部と枢支された下
    牌部よりなる腕を備えた多関節マニピュレータにおいて
    、十勝部に設けられ下牌部を回動基せるためのモータ、
    このモータ軸に取付けられたスプロケット、上記十勝部
    と下搏部を枢支する肘関節部において上記下牌部に固定
    した第１の鎖車、上記本体と十勝部とを枢支する肩関節
    部において自由回転する第２の鎖車を設け、上記スプロ
    ケットおよび上記２個の鎖車をチェーンあるいはタイミ
    ングベルト等の伝達機構に−で上記２個の鎖車が同一角
    度回転するように連結するとともに、上記下牌部が水平
    方向のとき最大のトルクを発生し、垂直方向のときトル
    クが最小となるように一端が本体側に固定され、他端が
    肩関節部の上記第２の鎖車あるいはそれに連結する部分
    に接続されたスプリングあるいは流体圧で一定力を発生
    ずるシリンダー機構を設けてなる多関節形マニピュレー
    タ。
JP2082382U 1982-02-05 1982-02-17 多関節形マニピユレ−タ Pending JPS58126197U (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2082382U JPS58126197U (ja) 1982-02-17 1982-02-17 多関節形マニピユレ−タ
US06/463,016 US4500251A (en) 1982-02-05 1983-02-01 Multijoint manipulator
DE19833303497 DE3303497A1 (de) 1982-02-05 1983-02-02 Mehrgelenk-manipulator
GB08303032A GB2114536B (en) 1982-02-05 1983-02-03 Multijoint manipulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2082382U JPS58126197U (ja) 1982-02-17 1982-02-17 多関節形マニピユレ−タ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58126197U true JPS58126197U (ja) 1983-08-27

Family

ID=30032968

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2082382U Pending JPS58126197U (ja) 1982-02-05 1982-02-17 多関節形マニピユレ−タ

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58126197U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018075664A (ja) * 2016-11-09 2018-05-17 株式会社東芝 アーム構造および搬送装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5014084A (ja) * 1973-06-06 1975-02-14
JPS5158252A (ja) * 1974-11-15 1976-05-21 Fujikoshi Kk Kansetsugatakogyoyorobotsutono juryokubaransukiko

Patent Citations (2)

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