JPS60115645U - ワ−ク搬送装置 - Google Patents
ワ−ク搬送装置Info
- Publication number
- JPS60115645U JPS60115645U JP338684U JP338684U JPS60115645U JP S60115645 U JPS60115645 U JP S60115645U JP 338684 U JP338684 U JP 338684U JP 338684 U JP338684 U JP 338684U JP S60115645 U JPS60115645 U JP S60115645U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- car
- fixed
- output shaft
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は縦断正面
図、第２図は要部の作用説明図、第３図から第６図はプ
レス間搬送状態を示す作用説明図、第７図はモーション
ダイヤグラム、第８図は他の実施例を示す縦断正面図で
ある。 １は枠体、３は出力軸、４はサーボモータ、５は第１ア
ーム、６は回転軸、１０は第２アーム、１１はバキュウ
ムカツプ。
図、第２図は要部の作用説明図、第３図から第６図はプ
レス間搬送状態を示す作用説明図、第７図はモーション
ダイヤグラム、第８図は他の実施例を示す縦断正面図で
ある。 １は枠体、３は出力軸、４はサーボモータ、５は第１ア
ーム、６は回転軸、１０は第２アーム、１１はバキュウ
ムカツプ。
Claims (1)
- 枠体１に支持され、かつサーボモータ４等の駆動源に連
結した出力軸３と、この出力軸３に一端を固着し、他端
に回転軸６を出力軸３と平行に支承した第１アーム５と
、第１アーｌ、５に支承した回転軸３に一端を固着し、
また他端にパキュウムカツプ１１等のワーク把持部材を
有し、かつ上記第１アーム５と同一長さにした第２アー
ム１０と、上記出力軸３と同心状にして枠体１側に固着
した第１の車部材と、回転軸６に固着した第２の車部材
と、この両車部材間を連結する紐体等の連結部材とから
なり、上記両車部材の相対的な回転比を第２の車部材が
２倍に増速される関係にしたことを特徴とするワーク搬
送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP338684U JPS60115645U (ja) | 1984-01-17 | 1984-01-17 | ワ−ク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP338684U JPS60115645U (ja) | 1984-01-17 | 1984-01-17 | ワ−ク搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60115645U true JPS60115645U (ja) | 1985-08-05 |
| JPH028584Y2 JPH028584Y2 (ja) | 1990-03-01 |
Family
ID=30477964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP338684U Granted JPS60115645U (ja) | 1984-01-17 | 1984-01-17 | ワ−ク搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60115645U (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4922018A (ja) * | 1972-06-19 | 1974-02-27 | ||
| JPS5039262A (ja) * | 1973-08-13 | 1975-04-11 | ||
| JPS56158230A (en) * | 1980-05-12 | 1981-12-05 | Japan Steel Works Ltd:The | Device for supplying and extracting working material of press machine or the like |
-
1984
- 1984-01-17 JP JP338684U patent/JPS60115645U/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4922018A (ja) * | 1972-06-19 | 1974-02-27 | ||
| JPS5039262A (ja) * | 1973-08-13 | 1975-04-11 | ||
| JPS56158230A (en) * | 1980-05-12 | 1981-12-05 | Japan Steel Works Ltd:The | Device for supplying and extracting working material of press machine or the like |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH028584Y2 (ja) | 1990-03-01 |
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