JPS6211590U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6211590U JPS6211590U JP10115085U JP10115085U JPS6211590U JP S6211590 U JPS6211590 U JP S6211590U JP 10115085 U JP10115085 U JP 10115085U JP 10115085 U JP10115085 U JP 10115085U JP S6211590 U JPS6211590 U JP S6211590U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- free shaft
- axis
- free
- lock member
- Prior art date
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- Pending
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 5
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本案装置を具備するロボツトを搭載し
たシーム溶接機の側面図、第２図はその要部の拡
大截断側面図、第３図は第２図の―線截断面
図である。 ６……手首装置、８……手首本体、１１……回
転制御軸、１３……第１フリー軸、１５……第２
フリー軸、１９……ロツク部材、１５ａ，１９ａ
……平坦面。
たシーム溶接機の側面図、第２図はその要部の拡
大截断側面図、第３図は第２図の―線截断面
図である。 ６……手首装置、８……手首本体、１１……回
転制御軸、１３……第１フリー軸、１５……第２
フリー軸、１９……ロツク部材、１５ａ，１９ａ
……平坦面。
Claims (1)
- 手首本体に軸設した回転制御軸と、該制御軸に
体しその軸線と直交して軸支される第１フリー軸
と、該第１フリー軸に対しその軸線と直交して軸
支される第２フリー軸とを備える３軸構造の手首
装置であつて、該制御軸の軸線上に該第２フリー
軸に向つて進退自在のロツク部材を設けるものに
おいて、該ロツク部材の先端とこれに対向する該
第２フリー軸の周面部分とに平坦面を形成し、該
ロツク部材が該第２フリー軸に該平坦面において
面当りされるようにしたことを特徴とするロボツ
トの手首装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10115085U JPS6211590U (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10115085U JPS6211590U (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6211590U true JPS6211590U (ja) | 1987-01-24 |
Family
ID=30971631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10115085U Pending JPS6211590U (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6211590U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5930698A (ja) * | 1982-08-16 | 1984-02-18 | 本田技研工業株式会社 | ロボツトの手首装置 |
-
1985
- 1985-07-04 JP JP10115085U patent/JPS6211590U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5930698A (ja) * | 1982-08-16 | 1984-02-18 | 本田技研工業株式会社 | ロボツトの手首装置 |