JP2008036757A - 搬送作業方法及びその装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワーク搬送手段2によりワーク1を搬送し、ワーク搬送手段2に同期して移動する可動台4に設けられたワーク支持手段23により、ワーク搬送手段2のワーク保持部7からワーク1を離脱させて支持する。通常は、ワーク支持手段23に支持されたワーク1に対して作業手段3により所定の作業を行う。作業手段3によりワーク1に対して通常と異なる他の所定の作業を行うとき、ワーク支持手段23と作業手段3との相関位置を維持した状態で、ワーク支持手段23を他の位置に待避させる。
【選択図】図1
Description
Claims (2)
- ワークを搬送しつつワークに対して所定の作業を行う搬送作業方法において、
ワークを着脱自在に保持するワーク保持部を具備したワーク搬送手段によりワークを搬送し、該ワーク搬送手段の搬送方向に沿った所定の範囲にわたり該ワーク搬送手段に同期して移動する可動台に設けられたワーク支持手段により、前記ワーク搬送手段のワーク保持部からワークを離脱させて支持するワーク支持工程と、
前記可動台に搭載された作業手段により、前記ワーク支持手段に支持されたワークに対して所定の作業を行う作業工程と、
前記ワーク支持手段と作業手段との相関位置を維持した状態で、ワークを支持したワーク支持手段を前記ワーク保持部に対応する位置から他の位置に待避させる待避工程と、
該待避工程によりワーク支持手段を前記他の位置に待避させたとき、ワーク支持手段に支持されたワークに対して前記作業手段により他の所定の作業を行う他の作業工程とを備えることを特徴とする搬送作業方法。 - ワークを搬送しつつワークに対して所定の作業を行う搬送作業装置において、
ワークを着脱自在に保持するワーク保持部を具備してワークを搬送するワーク搬送手段と、
該ワーク搬送手段の搬送方向に沿った所定の範囲にわたり該ワーク搬送手段に同期して移動する可動台と、
該可動台に設けられ、前記ワーク搬送手段のワーク保持部からワークを離脱させ、該ワークをワーク保持部に対応する位置に支持するワーク支持手段と、
該可動台に搭載され、前記ワーク支持手段に支持されたワークに対して所定の作業を行う作業手段と、
該可動台に搭載され、ワーク支持手段と作業手段との相関位置を維持した状態で、ワークを支持したワーク支持手段を前記ワーク保持部に対応する位置から他の位置に待避させる待避手段と、
該待避手段によりワーク支持手段を前記他の位置に待避させたとき、ワーク支持手段に支持されたワークに対して他の所定の作業を行うように前記作業手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする搬送作業装置。
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