JPH01143677U - - Google Patents

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JPH01143677U
JPH01143677U JP4014588U JP4014588U JPH01143677U JP H01143677 U JPH01143677 U JP H01143677U JP 4014588 U JP4014588 U JP 4014588U JP 4014588 U JP4014588 U JP 4014588U JP H01143677 U JPH01143677 U JP H01143677U
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welding
welding torch
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に関わる自動溶接装置の全体正
面図、第２図は本考案に関わる自動溶接装置の全
体側面図、第３図は第１図の円内部分の拡大側面
図、第４図は第１図の円内部分の拡大正面図、第
５図は開先部の詳細図、第６図は開先部の中心位
置の演算説明図である。 １……トランスフアーキヤリア、２……トラン
スフアーリフタ、４……センサーアーム、６……
トーチ・検知アーム昇降ユニツト、７……メカ送
りユニツト、９……ステツピングモータ、３３…
…位置決め溶接治具、５０……ワーク、６２……
溶接トーチ、６５……タツチセンサ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 開先部を有する管継ぎ手の溶接装置において、
    管継ぎ手を位置決めする手段と、該手段によつて
    位置決めされた管継ぎ手を固定する手段と、該管
    継ぎ手の開先部中心位置検出手段と、該開先部中
    心位置検出手段によつて検出された開先部中心位
    置に移動され、駐止されて該管継ぎ手の開先部を
    溶接する溶接トーチと、これらの各手段と該溶接
    トーチの作動を制御する制御回路とからなること
    を特徴とする管の突合せ自動溶接装置。
JP1988040145U 1988-03-25 1988-03-25 管の突合せ自動溶接装置 Expired - Lifetime JPH0627261Y2 (ja)

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