JPS6296979U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6296979U JPS6296979U JP18763785U JP18763785U JPS6296979U JP S6296979 U JPS6296979 U JP S6296979U JP 18763785 U JP18763785 U JP 18763785U JP 18763785 U JP18763785 U JP 18763785U JP S6296979 U JPS6296979 U JP S6296979U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- detection sensor
- type
- welding position
- arm
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Description
図面は本考案の実施態様を例示し、第１図は溶
接ガンの側面図、第２図は第１図の個所の拡大
図、第３図は検出センサからの信号の処理の流れ
を示すブロツク図、第４図は溶接ガンとワーク搬
送ロボツトとの関係を示す斜視図である。 １……溶接ガン、２……固定基枠、４……固定
電極、５……Ｃ型アーム、６……検出センサ、７
……検出手段、８……可動電極。
接ガンの側面図、第２図は第１図の個所の拡大
図、第３図は検出センサからの信号の処理の流れ
を示すブロツク図、第４図は溶接ガンとワーク搬
送ロボツトとの関係を示す斜視図である。 １……溶接ガン、２……固定基枠、４……固定
電極、５……Ｃ型アーム、６……検出センサ、７
……検出手段、８……可動電極。
Claims (1)
- 固定基枠に溶接用の固定電極と、この固定電極
へ向け進退可能な溶接用の可動電極とを備えたＣ
型アームが溶接位置と非溶接位置との間で移動可
能に取付けられたＣ型溶接ガンにおいて、Ｃ型ア
ームの動きを検出する検出センサと、ワーク溶接
後の所定時間の間に検出センサの出力信号により
前記Ｃ型アームが非溶接位置に復帰したか否かを
検出する検出手段を備えていることを特徴とする
溶接ガン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18763785U JPS6296979U (ja) | 1985-12-04 | 1985-12-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18763785U JPS6296979U (ja) | 1985-12-04 | 1985-12-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6296979U true JPS6296979U (ja) | 1987-06-20 |
Family
ID=31138277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18763785U Pending JPS6296979U (ja) | 1985-12-04 | 1985-12-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6296979U (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4832626B1 (ja) * | 1969-08-22 | 1973-10-08 | ||
| JPS5028067A (ja) * | 1973-07-18 | 1975-03-22 | ||
| JPS589287B2 (ja) * | 1974-10-16 | 1983-02-19 | 三菱電機株式会社 | 球面すべり軸受装置 |
-
1985
- 1985-12-04 JP JP18763785U patent/JPS6296979U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4832626B1 (ja) * | 1969-08-22 | 1973-10-08 | ||
| JPS5028067A (ja) * | 1973-07-18 | 1975-03-22 | ||
| JPS589287B2 (ja) * | 1974-10-16 | 1983-02-19 | 三菱電機株式会社 | 球面すべり軸受装置 |