JPS62183983U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62183983U JPS62183983U JP6885686U JP6885686U JPS62183983U JP S62183983 U JPS62183983 U JP S62183983U JP 6885686 U JP6885686 U JP 6885686U JP 6885686 U JP6885686 U JP 6885686U JP S62183983 U JPS62183983 U JP S62183983U
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- JP
- Japan
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- welding
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- welding robot
- welded
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- Pending
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 10
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
第１図は本考案にかかる溶接装置の一実施例を
示す斜視図、第２図は第１図の側面図、第３図は
被溶接部材であるワークを示す側面図、第４図は
第３図の平面断面図、第５図は本考案にかかる溶
接ロボツトの腕先を示す斜視図である。 図面中、２は溶接装置、４はワーク、６は管寄
、８はチユーブ、１２はレール、１４は溶接ロボ
ツト、１６は台車、２０は数値制御装置、２６は
位置センサである。
示す斜視図、第２図は第１図の側面図、第３図は
被溶接部材であるワークを示す側面図、第４図は
第３図の平面断面図、第５図は本考案にかかる溶
接ロボツトの腕先を示す斜視図である。 図面中、２は溶接装置、４はワーク、６は管寄
、８はチユーブ、１２はレール、１４は溶接ロボ
ツト、１６は台車、２０は数値制御装置、２６は
位置センサである。
Claims (1)
- 溶接ロボツトを搭載させた台車を管寄の両側に
該管寄に沿つて移動可能に配置し、予め記憶させ
ておいた記憶データに従つて前記台車を所定距離
ずつ前記管寄に沿つて進行させるとともに前記所
定間隔ごとの各位置において前記管寄に被溶接管
を溶接する溶接作業を前記溶接ロボツトに行なわ
せる数値制御装置を設け、当該数値制御装置に接
続する位置センサを前記溶接ロボツトに取り付け
該位置センサにより前記被溶接管の位置を検出す
るようにし、該検出値と前記記憶データとを比較
して差が生じている場合には前記記憶データを前
記検出値に適合するよう修正することを特徴とし
た溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6885686U JPS62183983U (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6885686U JPS62183983U (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62183983U true JPS62183983U (ja) | 1987-11-21 |
Family
ID=30909054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6885686U Pending JPS62183983U (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62183983U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5132587A (en) * | 1974-09-10 | 1976-03-19 | Yamasa Shoyu Kk | 88 chiooadenoshin 3* 5** kanjorinsanesuterujudotainoseizoho |
| JPS56102379A (en) * | 1980-09-29 | 1981-08-15 | Hitachi Ltd | Control system of automatic welding machine |
-
1986
- 1986-05-09 JP JP6885686U patent/JPS62183983U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5132587A (en) * | 1974-09-10 | 1976-03-19 | Yamasa Shoyu Kk | 88 chiooadenoshin 3* 5** kanjorinsanesuterujudotainoseizoho |
| JPS56102379A (en) * | 1980-09-29 | 1981-08-15 | Hitachi Ltd | Control system of automatic welding machine |