JPS6215438U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6215438U JPS6215438U JP10551185U JP10551185U JPS6215438U JP S6215438 U JPS6215438 U JP S6215438U JP 10551185 U JP10551185 U JP 10551185U JP 10551185 U JP10551185 U JP 10551185U JP S6215438 U JPS6215438 U JP S6215438U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- guide
- cylinder
- limit switch
- support plate
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
Description
第１図ないし第６図は本考案の実施例で、第１
図はロボツトの全体の構成図、第２図はハンドの
構成図、第３図はハンド上部の構成図、第４図は
板の形状を示す平面図、第５図ａ〜ｅはワークの
チヤツキングを示す作動状態図、第６図ａ〜ｃは
位置ずれの場合のチヤツキングを示す作動状態図
、第７図〜第１０図は従来の一例で、第７図はハ
ンドリングロボツトの一例の構成図、第８図はチ
ヤツキング状態図、第９図、第１０図はそれぞれ
ミスチヤツキングを示す状態図である。 図面中、１はワーク、２はロボツト、２ａはハ
ンド、５は支持板、６は板、７はスプリング、８
，１２ａ，１２ｂ，１６はリミツトスイツチ、１
０は検出板、１１はシリンダ、１３はスプール、
１４はガイド、１５は偏心カムである。
図はロボツトの全体の構成図、第２図はハンドの
構成図、第３図はハンド上部の構成図、第４図は
板の形状を示す平面図、第５図ａ〜ｅはワークの
チヤツキングを示す作動状態図、第６図ａ〜ｃは
位置ずれの場合のチヤツキングを示す作動状態図
、第７図〜第１０図は従来の一例で、第７図はハ
ンドリングロボツトの一例の構成図、第８図はチ
ヤツキング状態図、第９図、第１０図はそれぞれ
ミスチヤツキングを示す状態図である。 図面中、１はワーク、２はロボツト、２ａはハ
ンド、５は支持板、６は板、７はスプリング、８
，１２ａ，１２ｂ，１６はリミツトスイツチ、１
０は検出板、１１はシリンダ、１３はスプール、
１４はガイド、１５は偏心カムである。
Claims (1)
- 支持板と板との間に、これらを連結するスプリ
ングを備えると共に上記支持板に対する板の傾斜
を検出するリミツトスイツチを備え、上記板と検
出板との間にシリンダを備え、上記検出板にワー
ク形状に対応するガイドを備えると共にこのガイ
ドに位置するワークを検出するリミツトスイツチ
を備え、しかも上記ガイドに上記シリンダに直結
したスプールの移動にて動かされる偏心カムを備
えたことを特徴とするロボツトのカムチヤツクハ
ンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985105511U JPH035395Y2 (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985105511U JPH035395Y2 (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6215438U true JPS6215438U (ja) | 1987-01-29 |
| JPH035395Y2 JPH035395Y2 (ja) | 1991-02-12 |
Family
ID=30980011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985105511U Expired JPH035395Y2 (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH035395Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02109651A (ja) * | 1988-10-20 | 1990-04-23 | Myotoku Kk | 被加工物の搬送装置 |
| JP2010253584A (ja) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Ihi Corp | 把持装置 |
| JP2013094869A (ja) * | 2011-10-31 | 2013-05-20 | Honda Motor Co Ltd | ワーク作業装置の姿勢制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5155076A (ja) * | 1974-11-08 | 1976-05-14 | Hitachi Ltd | Jidosonyusochi |
| JPS5567697A (en) * | 1978-11-17 | 1980-05-21 | Fuji Electric Co Ltd | Gripper for handling reactor fuel |
-
1985
- 1985-07-12 JP JP1985105511U patent/JPH035395Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5155076A (ja) * | 1974-11-08 | 1976-05-14 | Hitachi Ltd | Jidosonyusochi |
| JPS5567697A (en) * | 1978-11-17 | 1980-05-21 | Fuji Electric Co Ltd | Gripper for handling reactor fuel |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02109651A (ja) * | 1988-10-20 | 1990-04-23 | Myotoku Kk | 被加工物の搬送装置 |
| JP2010253584A (ja) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Ihi Corp | 把持装置 |
| JP2013094869A (ja) * | 2011-10-31 | 2013-05-20 | Honda Motor Co Ltd | ワーク作業装置の姿勢制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH035395Y2 (ja) | 1991-02-12 |