JPS61166738U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61166738U JPS61166738U JP4860885U JP4860885U JPS61166738U JP S61166738 U JPS61166738 U JP S61166738U JP 4860885 U JP4860885 U JP 4860885U JP 4860885 U JP4860885 U JP 4860885U JP S61166738 U JPS61166738 U JP S61166738U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stopper
- arm
- stopper pin
- gripper
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 3
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
第１図は、本考案の一実施例を示す旋回アーム
部の正面断面図、第２図および第３図は、第１図
の要部を拡大したもので、第２図は、旋回アーム
の旋回端における正面断面図、第３図は、旋回ア
ームの旋回中における正面断面図、第４図は、第
３図の―断面図である。 ４……アーム、８……グリツパ、１０……スラ
イダ、１１……クランプ爪、１３……ストツパ、
１７……ストツパピン、２２……カム、２５……
工具。
部の正面断面図、第２図および第３図は、第１図
の要部を拡大したもので、第２図は、旋回アーム
の旋回端における正面断面図、第３図は、旋回ア
ームの旋回中における正面断面図、第４図は、第
３図の―断面図である。 ４……アーム、８……グリツパ、１０……スラ
イダ、１１……クランプ爪、１３……ストツパ、
１７……ストツパピン、２２……カム、２５……
工具。
Claims (1)
- 端部にグリツパを備えたアームに摺動可能に支
持され、一端に前記グリツパと対向するクランプ
爪を設けたスライダの他端に設けられたストツパ
と、このストツパの通路を横切るように、前記ア
ームに摺動可能に支持され、アームから工具交換
装置の本体に向けて突出するストツパピンと、前
記本体に固定支持され、前記ストツパピンと接し
ストツパピンを、前記ストツパを係止する位置と
移動可能にする位置の間に往復移動させるカムを
設けたことを特徴とする工具交換装置の旋回アー
ムにおけるクランプ爪の係止機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4860885U JPS61166738U (ja) | 1985-04-03 | 1985-04-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4860885U JPS61166738U (ja) | 1985-04-03 | 1985-04-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61166738U true JPS61166738U (ja) | 1986-10-16 |
Family
ID=30565027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4860885U Pending JPS61166738U (ja) | 1985-04-03 | 1985-04-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61166738U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009131907A (ja) * | 2007-11-28 | 2009-06-18 | Makino Milling Mach Co Ltd | 工具交換装置 |
-
1985
- 1985-04-03 JP JP4860885U patent/JPS61166738U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009131907A (ja) * | 2007-11-28 | 2009-06-18 | Makino Milling Mach Co Ltd | 工具交換装置 |