JPS62153017U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62153017U JPS62153017U JP3911086U JP3911086U JPS62153017U JP S62153017 U JPS62153017 U JP S62153017U JP 3911086 U JP3911086 U JP 3911086U JP 3911086 U JP3911086 U JP 3911086U JP S62153017 U JPS62153017 U JP S62153017U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- workpiece
- driving
- robot hand
- pusher
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図ａ，ｂは本考案の実施例を示す概略図、
第２図ａ，ｂ及び第３図は従来のロボツトハンド
を示す概略図。 １…ロボツトアーム、２，１２…レバー、３，
１３…エアーシリンダ、４…リンク、５…チヤツ
ク部品、６…円筒部品、７…摺動体、８，１８…
プツシヤー、９…部品押え、１０，１５…ポツト
、１１…ワーク、１７…エアーシリンダ、２０…
ロボツトハンド。
第２図ａ，ｂ及び第３図は従来のロボツトハンド
を示す概略図。 １…ロボツトアーム、２，１２…レバー、３，
１３…エアーシリンダ、４…リンク、５…チヤツ
ク部品、６…円筒部品、７…摺動体、８，１８…
プツシヤー、９…部品押え、１０，１５…ポツト
、１１…ワーク、１７…エアーシリンダ、２０…
ロボツトハンド。
Claims (1)
- シリンダと、該シリンダの駆動により開閉動作
し、ワークを把持する一対のレバーと、該シリン
ダの駆動により該レバーの開閉に同期してワーク
を押すプツシヤーとを具備するロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3911086U JPS62153017U (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3911086U JPS62153017U (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62153017U true JPS62153017U (ja) | 1987-09-28 |
Family
ID=30851979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3911086U Pending JPS62153017U (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62153017U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016032865A (ja) * | 2015-10-30 | 2016-03-10 | セイコーエプソン株式会社 | ロボットハンド |
-
1986
- 1986-03-19 JP JP3911086U patent/JPS62153017U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016032865A (ja) * | 2015-10-30 | 2016-03-10 | セイコーエプソン株式会社 | ロボットハンド |