JPH0329239U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0329239U JPH0329239U JP8841789U JP8841789U JPH0329239U JP H0329239 U JPH0329239 U JP H0329239U JP 8841789 U JP8841789 U JP 8841789U JP 8841789 U JP8841789 U JP 8841789U JP H0329239 U JPH0329239 U JP H0329239U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- mounting device
- movable
- pair
- restraint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
第1図は、この考案の工作物取付装置の拘束構
造の第1実施例に係る分解斜視図、第2図は組立
てた状態での斜視図、第3図は同要部を示す拡大
斜視図、第4図は工作物をクランプした状態を示
す部分正面図、第5図は第4図のA−A線断面図
、第6図は第4図のB−B線断面図、第7図は工
作物のクランプを開放した状態を示す部分正面図
、第8図はこの考案の連動装置を異にした別の実
施例に係る分解斜視図、第9図は組立てた状態で
の斜視図、第10図はチヤツク爪の作動構造を示
す分解斜視図、第11図は工作物のクランプ部分
の要部を示す分解斜視図、第12図は工作物をク
ランプした状態を示す部分正面図、第13図は第
12図のA−A線断面図、第14図は第12図の
B−B線断面図、第15図は工作物のクランプを
開放した状態を示す部分正面図である。 1……取付装置の本体、3……貫通穴、7……
可動ブロツク作動用の油圧シリンダ、10……把
持部、11……可動ブロツク、12……可動クラ
ンプ、14……チヤツク爪、16……アーム受け
プレート、19……固定用ブロツク、L……リン
ク機構、C……カム機構。
造の第1実施例に係る分解斜視図、第2図は組立
てた状態での斜視図、第3図は同要部を示す拡大
斜視図、第4図は工作物をクランプした状態を示
す部分正面図、第5図は第4図のA−A線断面図
、第6図は第4図のB−B線断面図、第7図は工
作物のクランプを開放した状態を示す部分正面図
、第8図はこの考案の連動装置を異にした別の実
施例に係る分解斜視図、第9図は組立てた状態で
の斜視図、第10図はチヤツク爪の作動構造を示
す分解斜視図、第11図は工作物のクランプ部分
の要部を示す分解斜視図、第12図は工作物をク
ランプした状態を示す部分正面図、第13図は第
12図のA−A線断面図、第14図は第12図の
B−B線断面図、第15図は工作物のクランプを
開放した状態を示す部分正面図である。 1……取付装置の本体、3……貫通穴、7……
可動ブロツク作動用の油圧シリンダ、10……把
持部、11……可動ブロツク、12……可動クラ
ンプ、14……チヤツク爪、16……アーム受け
プレート、19……固定用ブロツク、L……リン
ク機構、C……カム機構。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 工作機械のパレツト上に固定された取付装
置に工作物を拘束保持する工作物取付装置の拘束
構造において、 取付装置の中途部に工作物を挿入する挿入部を
設け、 該挿入部に挿入される工作物の外周面の一部と
衝合するよう取付装置に固定されると共に工作物
の受部を設けた固定ブロツクと、 該固定ブロツクと工作物を挟んで対向する位置
で工作物に接近乃至離反する方向に伸縮動を行な
う第1作動装置により上記工作物に接近し固定ブ
ロツクと共に工作物を挟圧し、または離反方向に
変位すると共に工作物の受部を設けた可動ブロツ
クと、 該可動ブロツクと固定ブロツクとの工作物の挟
圧方向と直交する方向で工作物を挟圧可能に配置
された一対の可動クランプと、 該可動クランプと上記可動ブロツクとの間に介
設されると共に、第1作動装置により可動ブロツ
クが挿入部に挿入された工作物を圧着乃至開放す
る際にこれと同期して上記一対の可動クランプで
前記工作物を挟圧乃至開放させる連動装置とを設
けてなることを特徴とする工作物取付装置の拘束
構造。 (2) 連動装置が、対称に形成されて一端を可動
ブロツクに枢着し他端をそれぞれの可動クランプ
に枢着して対称に作動させる一対のリンク機構か
らなることを特徴とする請求項1記載の工作物取
付装置の拘束構造。 (3) 連動装置が、可動ブロツクに固着された1
枚の連動片と、該連動片に対称に形成されてそれ
ぞれの可動クランプと連結されて対称に作動させ
る一対のカム機構とからなることを特徴とする請
求項1記載の工作物取付装置の拘束構造。 (4) 一対の可動クランプに工作物の延出方向に
沿つて伸縮動を行なう第2作動装置を内蔵し、該
第2作動装置にその伸縮動により伸縮方向に変位
可能なチヤツク爪を設け、該チヤツク爪を用いて
工作物の端部を外側から拘束可能としたを特徴と
する請求項1に記載の工作物取付装置の拘束構造
。 (5) 固定ブロツクが、工作物との衝合面の中央
に工作物と係合する窪み部を有すると共に、該窪
み部に係合する工作物に向かつてエアーを射出す
るエアー通気穴を設けてなることを特徴とする請
求項1または4に記載のいずれかの工作物取付装
置の拘束構造。 (6) 工作物の挿入部が取付装置を横向きに貫通
してなることを特徴とする請求項1に記載の工作
物取付装置の拘束構造。 (7) 取付装置に油路の断続を連接したボールバ
ルブと連接したカプラを切換レバーにて切り換え
てなるカプラ着脱装置を設けたことを特徴とする
請求項1に記載の工作物取付装置の拘束構造。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989088417U JPH0724185Y2 (ja) | 1989-07-27 | 1989-07-27 | 工作物取付装置の拘束構造 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989088417U JPH0724185Y2 (ja) | 1989-07-27 | 1989-07-27 | 工作物取付装置の拘束構造 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0329239U true JPH0329239U (ja) | 1991-03-22 |
JPH0724185Y2 JPH0724185Y2 (ja) | 1995-06-05 |
Family
ID=31638034
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1989088417U Expired - Fee Related JPH0724185Y2 (ja) | 1989-07-27 | 1989-07-27 | 工作物取付装置の拘束構造 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0724185Y2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005080033A1 (ja) * | 2004-02-23 | 2005-09-01 | Jtekt Corporation | 車両用軸受装置の製造方法 |
JP2009255190A (ja) * | 2008-04-14 | 2009-11-05 | Nachi Fujikoshi Corp | 芯出し装置及びセンタ穴加工装置 |
CN114955578A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-08-30 | 江苏赛瑞机器人装备有限公司 | 用于抽油管码放的智能辅助机械手 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54142671A (en) * | 1978-04-28 | 1979-11-07 | Daiichi Koki | Chuking device of machine tool |
-
1989
- 1989-07-27 JP JP1989088417U patent/JPH0724185Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54142671A (en) * | 1978-04-28 | 1979-11-07 | Daiichi Koki | Chuking device of machine tool |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005080033A1 (ja) * | 2004-02-23 | 2005-09-01 | Jtekt Corporation | 車両用軸受装置の製造方法 |
JP2009255190A (ja) * | 2008-04-14 | 2009-11-05 | Nachi Fujikoshi Corp | 芯出し装置及びセンタ穴加工装置 |
CN114955578A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-08-30 | 江苏赛瑞机器人装备有限公司 | 用于抽油管码放的智能辅助机械手 |
CN114955578B (zh) * | 2022-07-15 | 2024-01-16 | 江苏赛瑞机器人装备有限公司 | 用于抽油管码放的智能辅助机械手 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0724185Y2 (ja) | 1995-06-05 |
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