JPS6312904Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は工具の把握力を減少することなく工具
を把持するように構成した工具交換アームの工具
ロツク装置を提供することにある。

従来技術 工具交換アームにおける工具把持方法は多種の
方式があるが、その中で圧油を介して工具ホルダ
をロツクする場合には絶えずアームに圧油を供給
することは困難であつた。

このためアームの把持状態を保持するための機
構をさらに設ける必要があつた。しかも、把持の
ための機構をアームの揺動レバー部に設置しなけ
ればならず、その上それを解除させるための機構
も設けていたのでアームは大型化せざるを得なか
つた。

本考案の目的 本考案は前述した問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは工具交換中の工具に
対する工具交換アームの把持力を減少することな
く、安定した状態で工具交換を行なえ、かつ工具
交換アーム自体をコンパクトな構成にすることを
可能とした工具ロツク装置を提供することにあ
る。

本考案の構成 本考案は複数本の工具を貯蔵する工具マガジン
内の特定の工具と工作機械の主軸に装着された工
具を交換する工具交換アームにおいて、両端部に
工具ホルダの把持部と係合する半円形の係合部を
形成し、中央に旋回軸１２を固定したアーム本体
１１と前記アーム本体１１にピン１５を介して揺
動自在に支持されると共に先端部に前記工具ホル
ダの把持部と係合する爪部１４ａを固定し前記ア
ーム本体１１の両端側にそれぞれ設けた一対の揺
動レバー１４と、前記一対の揺動レバー１４の後
端部に対向する位置にあつて前記アーム本体１１
に成形したシリンダ１７と、前記シリンダ１７内
の前記一対の揺動レバー１４側にそれぞれ嵌合し
た受金１６と、前記受金１６に当接して挾着さ
れ、前記一対の揺動レバー１４の先端を内側に押
圧し、前記受金１６に挾着したスプリング１８
と、前記アーム本体１１内に形成され、前記旋回
軸１２内部を経由して、前記シリンダ１７内に圧
油を供給する油路１９と、前記アーム本体１１に
設けられ、前記油路１９に接続したアキユムレー
ターと同じく、前記アーム本体１１に設けられ、
前記油路１９に接続した切換ロツド２３ａ付２方
向切換弁２３と、前記２方向切換弁２３は前記工
具交換アームが前記旋回軸１２の軸方向に後退
し、工具交換装置本体に設けたドツグ２２と前記
２方向切換弁２３の前記切換ロツド２３ａとの衝
合により、流路を切換え、前記シリンダ１７およ
び前記油路１９内の圧力を解放し、工具ホルダを
アンクランプとし、前記工具交換アームが軸方向
に前進した時、前記切換ロツド２３ａと前記ドツ
グ２２の解離により前記２方向切換弁２３を閉と
し、圧油および前記スプリング１８の作用により
爪１４ａにより工具ホルダをクランプするように
構成したことを特徴とする。

なお、本明細書中「工具」とは工具を把持した
ホルダをいう。

実施例の説明 本考案の実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図は工具交換アーム１０の側面図、第２図
は第１図−断面の部分断面図を示す。なお第
２図においてアームは左右対象なので一方のアー
ムの部品付号は省略する。

１１はアーム本体で、アーム本体１１は図示省
略した工具マガジンと主軸の間に設けた旋回軸１
２に直交して固着されている。アーム本体１１の
両端側にはそれぞれ半円形の工具支持部１３を形
成しており、同じく両端面には支持部１３の延長
上に工具を把持する円弧状の爪部１４ａを設け、
中央部をピン１５によつて揺動自在に一対の揺動
レバー１４が支持されている。一対の揺動レバー
１４の後部１４ｂにはコの字形の受金１６がそれ
ぞれ当接し、受金１６はアーム本体１０に成形し
たシリンダ１７に摺動可能に挿入されている。ま
た受金１６はスプリング１８によつて相反する方
向に押圧され、爪部１４ａは共動して工具を把持
可能としている。シリンダ１７は旋回軸１２内部
に設けた油路１９により図示省略した圧油供給装
置に接続されている。また、アーム１０内の油路
１９の途中にはピストン２０と同ピストン２０を
押圧するスプリング２１からなるアキユムレータ
を設けている。また、アーム１０側の油路１９に
は２方向弁２３を設け、工具交換装置２４に設け
たドツグ２２と２方向弁２３に設けた切換えロツ
ド２３ａの衝合によつて、シリンダ１７内の圧油
は解放される。

したがつて工具は爪１４ａを押圧するスプリン
グ１８のみによつて保持されているので、爪１４
ａ，１４ａとの間の開口部方向に工具を移動する
ことにより工具の交換が可能となる。

次に本工具ロツク装置の動作説明を行なう。

工具交換アーム１０による工具交換時におい
て、まず図示省略した工具マガジンと主軸を設け
たコラムが工具交換装置本体２４に接近し、それ
ぞれの工具はスプリング１８に抗して爪部１４
ａ，１４ａを押し開き、工具が支持部１３、爪部
１４ａ，１４ａと係合せしめる。工具交換動作と
して工具交換アーム１０が前方に繰り出され、工
具交換アーム１０が180度旋回して工具位置を入
れ換え工具交換アーム１０が後退することにより
それぞれの工具が交換される。この工具交換時
に、２方向弁２３の切換えロツド２３とドツグ２
２が離れ、２方向弁２３が閉じシリンダ１７側の
圧油の放出をブロツクする。工具交換中工具ホル
ダを把持する爪１４ａ，１４ａには圧油とスプリ
ング１８による把持が与えられる。

たとえシリンダ１７と受金１６の間により圧油
がリークしても油路１９に設けたアキユムレータ
（スプリング２１によつて押圧されるピストン２
０）によりシリンダ１７内の圧力は減少すること
なく工具を確実に把持することができる。

効 果 以上述べたように、本考案は工具交換中の工具
に対する工具交換アームの把持力を減少すること
なく、安定した状態で工具交換を行なえかつ工具
交換アーム自体をコンパクトな構成とすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のツールロツク装置の一実施例
を示す側面図。第２図は同第１図の−断面を
示す部分断面図。 １０……工具交換アーム、１１……アーム本
体、１４……揺動レバー、１４ａ……爪部、１４
ｂ……後部、１５……支持ピン、１６……受金、
１７……シリンダ、１８……スプリング、１９…
…油路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数本の工具を貯蔵する工具マガジン内の特定
   の工具と工作機械の主軸に装着された工具を交換
   する工具交換アームにおいて、両端部に工具ホル
   ダの把持部と係合する半円形の係合部を形成し、
   中央に旋回軸１２を固定したアーム本体１１と前
   記アーム本体１１にピン１５を介して揺動自在に
   支持されると共に先端部に前記工具ホルダの把持
   部と係合する爪部１４ａを固定し前記アーム本体
   １１の両端側にそれぞれ設けた一対の揺動レバー
   １４と、前記一対の揺動レバー１４の後端部に対
   向する位置にあつて前記アーム本体１１に成形し
   たシリンダ１７と、前記シリンダ１７内の前記一
   対の揺動レバー１４側にそれぞれ嵌合した受金１
   ６と、前記受金１６に当接して挾着され、前記一
   対の揺動レバー１４の先端を内側に押圧し、前記
   受金１６に挾着したスプリング１８と、前記アー
   ム本体１１内に形成され、前記旋回軸１２内部を
   経由して、前記シリンダ１７内に圧油を供給する
   油路１９と、前記アーム本体１１に設けられ、前
   記油路１９に接続したアキユムレーターと同じ
   く、前記アーム本体１１に設けられ、前記油路１
   ９に接続した切換ロツド２３ａ付２方向切換弁２
   ３と、前記２方向切換弁２３は前記工具交換アー
   ムが前記旋回軸１２の軸方向に後退し、工具交換
   装置本体に設けたドツグ２２と前記２方向切換弁
   ２３の前記切換ロツド２３ａとの衝合により、流
   路を切換え、前記シリンダ１７および前記油路１
   ９内の圧力を解放し、工具ホルダをアンクランプ
   とし、前記工具交換アームが軸方向に前進した
   時、前記切換ロツド２３ａと前記ドツグ２２の解
   離により前記２方向切換弁２３を閉とし、圧油お
   よび前記スプリング１８の作用により爪１４ａに
   より工具ホルダをクランプするように構成した工
   具交換アームの工具ロツク装置。