JPS6286974U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6286974U JPS6286974U JP17614585U JP17614585U JPS6286974U JP S6286974 U JPS6286974 U JP S6286974U JP 17614585 U JP17614585 U JP 17614585U JP 17614585 U JP17614585 U JP 17614585U JP S6286974 U JPS6286974 U JP S6286974U
- Authority
- JP
- Japan
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- groove width
- welding
- welded
- center position
- detection device
- Prior art date
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- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
第１図は本考案に係わる溶接装置の溶接開先幅
検出装置の一実施例を示す側面図、第２，３図は
各検出センサの作動原理を示す説明図、第４図は
開先幅中心位置検出装置の作動原理を示す説明図
、第５図は各センサの作用説明図、第６，７図は
従来の溶接開先幅検出装置を示す側面図である。
１…被溶接材料、２…開先幅、１３，１４…ＸＹ
軸方向に移動可能なテーブル、１７，２１…開先
幅中心位置検出装置、１８…上限値を設定する距
離制御用センサ、１９…中心値を設定する距離制
御用センサ、２０…下限値を設定する距離制御用
センサ、２２…制御装置。
検出装置の一実施例を示す側面図、第２，３図は
各検出センサの作動原理を示す説明図、第４図は
開先幅中心位置検出装置の作動原理を示す説明図
、第５図は各センサの作用説明図、第６，７図は
従来の溶接開先幅検出装置を示す側面図である。
１…被溶接材料、２…開先幅、１３，１４…ＸＹ
軸方向に移動可能なテーブル、１７，２１…開先
幅中心位置検出装置、１８…上限値を設定する距
離制御用センサ、１９…中心値を設定する距離制
御用センサ、２０…下限値を設定する距離制御用
センサ、２２…制御装置。
Claims (1)
- 溶接トーチや突合せ溶接部に沿い移動させて被
溶接材料や溶接する溶接装置において、前記被溶
接材料の突合せ溶接部の開先幅を走査してその中
心位置を検出する開先幅中心位置検出装置と前記
被溶接材料までの距離の上限値、中心値、及び下
限値を設定する３個の距離制御用センサとを有し
てＸＹ軸方向に移動可能なテーブルと、上記開先
幅中心位置検出装置及び上記各センサからの検出
信号に基づき上記テーブルをＸＹ軸方向に移動さ
せて適正位置に保持する制御装置とを具えている
ことを特徴とした溶接開先幅検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17614585U JPS6286974U (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17614585U JPS6286974U (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6286974U true JPS6286974U (ja) | 1987-06-03 |
Family
ID=31116112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17614585U Pending JPS6286974U (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6286974U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03106571A (ja) * | 1989-09-19 | 1991-05-07 | Nippon Steel Corp | 開先倣い方法および装置 |
-
1985
- 1985-11-18 JP JP17614585U patent/JPS6286974U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03106571A (ja) * | 1989-09-19 | 1991-05-07 | Nippon Steel Corp | 開先倣い方法および装置 |
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