JPS6197389U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6197389U JPS6197389U JP1984181793U JP18179384U JPS6197389U JP S6197389 U JPS6197389 U JP S6197389U JP 1984181793 U JP1984181793 U JP 1984181793U JP 18179384 U JP18179384 U JP 18179384U JP S6197389 U JPS6197389 U JP S6197389U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output signal
- filler
- gap
- welded
- objects
- Prior art date
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- Pending
Links
- 239000000945 filler Substances 0.000 claims description 7
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Description
第1図は本考案に係るフイラー供給装置を利用
したビーム溶接装置を示す概念図、第2図はイメ
ージセンサを示す説明図、第3図はイメージセン
サの出力信号パターンを示すグラフ、第4図は、
突合せ部の間隙−フイラーワイヤ送出し速度−溶
接トーチの変位動速度の相関特性図、第5図は本
考案に係るブロツク回路図、第6図A,B,Cは
突合せ部における各種間隙を示す図である。 1……レーザ溶接トーチ、2……鋼板、5……
イメージセンサ、10……フイラーワイヤ、12
……フイラーワイヤ送出し機構、15……制御回
数、δ……間隙。
したビーム溶接装置を示す概念図、第2図はイメ
ージセンサを示す説明図、第3図はイメージセン
サの出力信号パターンを示すグラフ、第4図は、
突合せ部の間隙−フイラーワイヤ送出し速度−溶
接トーチの変位動速度の相関特性図、第5図は本
考案に係るブロツク回路図、第6図A,B,Cは
突合せ部における各種間隙を示す図である。 1……レーザ溶接トーチ、2……鋼板、5……
イメージセンサ、10……フイラーワイヤ、12
……フイラーワイヤ送出し機構、15……制御回
数、δ……間隙。
Claims (1)
- 突合せ溶接における被溶接物の間隙を検出する
検出装置と、被溶接物を溶接するトーチの移動速
度を検出する手段と、該間隙検出装置の出力信号
及び移動速度検出手段の出力信号とを受け、これ
らの信号から前記被溶接物の間隙に充填する充填
材の量を判断して出力信号を発する制御回路と、
該制御回路の出力信号により前記充填材の供給量
を制御する充填材供給機構とを具備することを特
徴とする充填材供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984181793U JPS6197389U (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984181793U JPS6197389U (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6197389U true JPS6197389U (ja) | 1986-06-23 |
Family
ID=30739333
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1984181793U Pending JPS6197389U (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6197389U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0740069A (ja) * | 1993-07-30 | 1995-02-10 | Nippon Welding Kk | 肉盛り溶接方法および装置 |
JP2015178130A (ja) * | 2014-03-20 | 2015-10-08 | 日立造船株式会社 | 溶接装置および溶接方法 |
WO2023153018A1 (ja) * | 2022-02-14 | 2023-08-17 | Jfeスチール株式会社 | レーザビーム溶接方法とその溶接機ならびに突合せ溶接継手 |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP1984181793U patent/JPS6197389U/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0740069A (ja) * | 1993-07-30 | 1995-02-10 | Nippon Welding Kk | 肉盛り溶接方法および装置 |
JP2015178130A (ja) * | 2014-03-20 | 2015-10-08 | 日立造船株式会社 | 溶接装置および溶接方法 |
WO2023153018A1 (ja) * | 2022-02-14 | 2023-08-17 | Jfeスチール株式会社 | レーザビーム溶接方法とその溶接機ならびに突合せ溶接継手 |
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