JP2015178130A - 溶接装置および溶接方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数種類のレーザ光を用い、一方のレーザ光1により溶加材3を溶融し、他方のレーザ光2により母材4,5に入熱することにより、各レーザ出力を個別に最適化しながら融合不良と溶接変形を抑制すると共に、容易に一度のレーザ照射で溶接部7の高さを大きくすることができる。
【選択図】図1
Description
図1は本発明の溶接装置および溶接方法を説明する要部拡大図であり、図1(a)は一方の母材側から他方の母材を見たときの隙間における溶接の様子を示す図、図1(b)は図1(a)の断面図である。図2は狭開先レーザ溶接を説明する図であり、図2(a)は母材の構成を示す斜視図、図2(b)は溶接状態を説明する図である。
(実施の形態1)
まず、図3を用いて、実施の形態1の溶接装置および溶接方法における、レーザヘッドの構成とレーザの照射方法を説明する。
溶接に利用するワイヤは、銅めっきがなされた鉄や炭素鋼やアルミ,ステンレス等が用いられ、一般的に表面に光沢がある滑らかな金属であるので、レーザの吸収率が悪い。また、レーザは波長が短くなるほど金属に吸収されやすくなるという特徴があることから、ワイヤを照射するレーザ1は短い波長のレーザ、例えば、532nmのYAGレーザ、1000nm以下で波長が選択出来る半導体レーザ等を利用すると低出力のレーザを利用することができる。
(実施の形態2)
次に、図4を用いて、実施の形態2の溶接装置および溶接方法における、レーザヘッドの構成とレーザの照射方法を説明する。
すなわち
f>v/d
となる。したがって、揺動周波数は(溶接速度[mm/s]÷スポット径[mm])以上とすることが好ましい。
さらに、上記実施の形態1および実施の形態2において、母材4,5の隙間9の長さをセンサ23で測定し、母材4,5の隙間9の長さに応じてレーザ2の揺動幅を、溶接中においてインプロセス制御しても良い。センサ23による計測項目は、開先底部(前パス表面)の幅および中心位置である。開先底部の幅を認識し、それに応じてレーザ2の照射位置または揺動幅を制御する。また、開先底部の中心位置を認識し、レーザ1,2の照射位置および溶加材送給位置を制御する。具体的には、センサ23をレーザヘッド12,13,21の溶接方向前方またはレーザヘッド12,13,21内に設け、溶接領域における隙間9の長さおよび隙間9の中心位置を随時測定する。センサ23は溶接装置内に少なくとも1つ設ければよい。測定結果を演算器(図示せず)に入力して、隙間9の長さに応じた最適な揺動幅を決定する。決定した揺動幅に応じてミラー20の動作、あるいは、レーザ2の照射位置を決定するレーザヘッド13のミラー14が動作する。また、レーザヘッド12,13,21およびワイヤ3の位置を変動させ、レーザ照射位置およびワイヤ送給位置が隙間9の中心位置と一致するように制御する。このように、溶接箇所における母材4,5の隙間9の長さを測定し、隙間9の長さに応じた揺動幅でレーザ2を揺動することにより、ワイヤ3を確実に開先底部に送給し、レーザ1でワイヤ3を確実に溶融させることができる。また、レーザ2により母材4,5の開先全体に入熱を与えることが可能となり、開先壁近傍への入熱不足を防止し、融合不良の発生を防止することができる。なお、開先形状をレーザ照射領域の近傍で認識できるセンサ23を用いればよく、そのセンサ23の方式は問わない。
Fw<0.125×P×P+0.75×P+1.5
とすることが好ましい。
レーザ1が6kW,レーザ2が6kW,速度が0.3m/min,ワイヤ3の供給速度が10m/min,開先幅が3mmのときは、レーザ1とレーザ2の間隔は0mmとする。
図5は溶接状態を示す断面図であり、図5(a)は本発明による溶接状態、図5(b)は従来の融合不良の様子を示す図、図5(c)は従来の入熱過多の状態を示す図である。
図5(a)に示すように、本発明の溶接装置および溶接方法を用いた場合は、ワイヤの溶融が十分行われるため、溶接部7には融合不良は生じず、溶接される層高さである溶融部7の高さHも十分高く、母材24への入熱が適切であるので、十分な深さまで溶け込み部8が形成され、母材24の溶接変形もほとんど生じない。そのため、迅速に精度良く溶接を行うことができる。
2 レーザ
3 ワイヤ
4 母材
5 母材
6 当て金
7 溶接部
8 溶け込み部
9 隙間
10 表面
11 溶接方向
12 レーザヘッド
13 レーザヘッド
14 ミラー
15 レンズ
16 レンズ
17 レンズ
18 ミラー
19 レンズ
20 揺動ミラー
21 レーザヘッド
22 ミラー
23 センサ
24 母材
25 溝
26 融合不良
27 変形
28 レーザ発振器
29 レーザ発振器
Claims (15)
- 2つの母材の隙間をレーザ溶接する溶接装置であって、
溶加材の溶融に用いる溶加材溶融レーザを発振する溶加材溶融レーザ発振器と、
前記溶加材溶融レーザを前記溶加材に照射する溶加材溶融レーザヘッドと、
前記母材の溶接部分に入熱する母材入熱レーザを発振する母材入熱レーザ発振器と、
前記母材入熱レーザを前記母材に照射する母材入熱レーザヘッドと、
前記母材入熱レーザヘッドに内蔵されて前記母材入熱レーザを2分割する光学系と
を有し、前記母材の隙間で前記溶加材溶融レーザにより前記溶加材を溶融させながら、2分割された前記母材入熱レーザを溶接領域における2つの前記母材の表面近傍に分けて照射することによりキーホール溶接を行うことを特徴とする溶接装置。 - 2つの母材の隙間をレーザ溶接する溶接装置であって、
溶加材の溶融に用いる溶加材溶融レーザを発振する溶加材溶融レーザ発振器と、
前記溶加材溶融レーザを前記溶加材に照射する溶加材溶融レーザヘッドと、
前記母材の溶接部分に入熱する母材入熱レーザを発振する母材入熱レーザ発振器と、
前記母材入熱レーザを前記母材に照射する母材入熱レーザヘッドと、
前記母材入熱レーザヘッドに内蔵されて前記母材入熱レーザを揺動させる揺動器と
を有し、前記母材の隙間で前記溶加材溶融レーザにより前記溶加材を溶融させながら、揺動された前記母材入熱レーザを2つの前記母材の間の溶接領域に照射することによりキーホール溶接を行うことを特徴とする溶接装置。 - 前記母材入熱レーザの揺動周波数が、溶接速度/前記母材入熱レーザのスポット径以上であることを特徴とする請求項2記載の溶接装置。
- 前記溶接領域における前記母材の隙間の間隔を測定するセンサと、
前記母材の隙間の間隔に応じて前記母材入熱レーザの揺動幅をインプロセス制御する制御器と
をさらに有することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の溶接装置。 - 前記溶加材の供給位置に対して、溶接方向後方に前記溶加材溶融レーザヘッドを配置し、さらに後方に前記母材入熱レーザヘッドを配置することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の溶接装置。
- 前記溶加材溶融レーザヘッドからのレーザ照射角度が溶接方向に対して後退角であることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の溶接装置。
- 前記溶加材溶融レーザのレーザ出力と前記母材入熱レーザのレーザ出力との比が一定
であることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の溶接装置。 - 2つの母材の隙間をレーザ溶接する溶接装置であって、
レーザを発振するレーザ発振器と、
レーザを溶加材溶融レーザと母材入熱レーザとに分岐する分岐器と、
を有し、前記母材の隙間で前記溶加材溶融レーザにより前記溶加材を溶融させながら、前記母材入熱レーザを溶接領域における2つの前記母材の表面近傍に、前記母材入熱レーザを2分割あるいは揺動させて照射することによりキーホール溶接を行うことを特徴とする溶接装置。 - 2つの母材の隙間をレーザ溶接する溶接方法であって、
前記母材の隙間で溶加材に溶加材溶融レーザを照射して前記溶加材を溶融させながら、
前記溶加材溶融レーザのレーザ発振器と異なるレーザ発振器で発振された2つの母材入熱レーザを溶接領域における2つの前記母材の表面近傍に別々に照射することによりキーホール溶接を行うことを特徴とする溶接方法。 - 2つの母材の隙間をレーザ溶接する溶接方法であって、
前記母材の隙間で溶加材に溶加材溶融レーザを照射して前記溶加材を溶融させながら、
前記溶加材溶融レーザのレーザ発振器と異なるレーザ発振器で発振された母材入熱レーザを揺動させながら2つの前記母材の間の溶接領域に照射することによりキーホール溶接を行うことを特徴とする溶接方法。 - 前記溶接領域における前記母材の隙間の間隔を継続的に測定し、
前記母材の隙間の間隔に応じて前記母材入熱レーザの揺動幅を随時制御する
ことを特徴とする請求項10記載の溶接方法。 - 前記母材入熱レーザの揺動周波数が、10Hz以上であることを特徴とする請求項10または請求項11のいずれかに記載の溶接方法。
- 前記溶加材の供給位置に対して、溶接方向後方から前記溶加材溶融レーザを照射し、さらに後方から前記母材入熱レーザを照射することを特徴とする請求項9〜請求項12のいずれか1項に記載の溶接方法。
- 前記溶加材溶融レーザのレーザ照射角度が溶接方向に対して後退角であることを特徴とする請求項9〜請求項13のいずれか1項に記載の溶接方法。
- 前記溶加材溶融レーザのレーザ出力と前記母材入熱レーザのレーザ出力との比が一定
であることを特徴とする請求項9〜請求項14のいずれか1項に記載の溶接方法。
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