JPS6158976U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6158976U JPS6158976U JP14070684U JP14070684U JPS6158976U JP S6158976 U JPS6158976 U JP S6158976U JP 14070684 U JP14070684 U JP 14070684U JP 14070684 U JP14070684 U JP 14070684U JP S6158976 U JPS6158976 U JP S6158976U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torch
- fusing
- welding
- rotation axis
- detection sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Description
第1図はこの考案の基礎となる自動溶断装置の
溶断トーチとセンサの関係を示す斜視図、第2図
は従来の自動溶接装置の溶接トーチとセンサの関
係を示す正面図、第3図はこの考案の一実施例で
ある自動溶断装置の斜視図、第4図はその要部を
示す正面図、第5図はその側面図、第6図はセン
サの断面図、第7図は自動溶断装置による溶断開
始位置のセンシング動作を説明する図である。 18…トーチ保持具、19…溶断トーチ、20
…位置検出センサ、23…ワーク、M…仮想回転
軸、L…中心線、P…溶断点、K…検出点。
溶断トーチとセンサの関係を示す斜視図、第2図
は従来の自動溶接装置の溶接トーチとセンサの関
係を示す正面図、第3図はこの考案の一実施例で
ある自動溶断装置の斜視図、第4図はその要部を
示す正面図、第5図はその側面図、第6図はセン
サの断面図、第7図は自動溶断装置による溶断開
始位置のセンシング動作を説明する図である。 18…トーチ保持具、19…溶断トーチ、20
…位置検出センサ、23…ワーク、M…仮想回転
軸、L…中心線、P…溶断点、K…検出点。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 トーチ保持具に保持された溶断・溶接トーチと
、ワークの位置を検出する位置検出センサと、こ
の位置検出センサの検出信号に応じてトーチの溶
断・溶接開始位置を所定位置に制御する制御手段
とを備える自動溶断・溶接装置であつて、 前記溶断・溶接トーチは、トーチの溶断・溶接
点がトーチ保持具の仮想回転軸上に一致して、か
つトーチ中心線が仮想回転軸に対し一定角度を保
つた状態で、仮想回転軸回りに回転自在に保持さ
れており、 前記位置検出センサは、前記仮想回転軸上に進
退自在に配置されて、センシング時には自己の検
出部が前記トーチの溶断・溶接点まで進出すると
ともに、非センシング時には溶断・溶接に邪魔に
ならない位置まで後退する自動溶断・溶接装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14070684U JPS6158976U (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14070684U JPS6158976U (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6158976U true JPS6158976U (ja) | 1986-04-21 |
Family
ID=30699056
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14070684U Pending JPS6158976U (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6158976U (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56163894A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-16 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Industrial robot |
JPS57202977A (en) * | 1981-06-04 | 1982-12-13 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Dummy electrode device |
-
1984
- 1984-09-17 JP JP14070684U patent/JPS6158976U/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56163894A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-16 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Industrial robot |
JPS57202977A (en) * | 1981-06-04 | 1982-12-13 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Dummy electrode device |