JPS6231576U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6231576U JPS6231576U JP12273485U JP12273485U JPS6231576U JP S6231576 U JPS6231576 U JP S6231576U JP 12273485 U JP12273485 U JP 12273485U JP 12273485 U JP12273485 U JP 12273485U JP S6231576 U JPS6231576 U JP S6231576U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- wheel
- steering angle
- function
- independently
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第１図は本考案一実施例の構成説明図、第２図
はステアリング操舵角検出手段の説明図、第３図
はコントロールユニツトの説明図、第４図は車輪
操舵機構の構成説明図、第５図はサーボ機構の説
明図、第６図は本考案に係る操舵装置を備えた車
両の側面図、第７図は同正面図、第８図乃至第１
２図は各操向モードの説明図である。 １１は車輪、Ｔ１〜Ｔ４は車輪操舵機構。
はステアリング操舵角検出手段の説明図、第３図
はコントロールユニツトの説明図、第４図は車輪
操舵機構の構成説明図、第５図はサーボ機構の説
明図、第６図は本考案に係る操舵装置を備えた車
両の側面図、第７図は同正面図、第８図乃至第１
２図は各操向モードの説明図である。 １１は車輪、Ｔ１〜Ｔ４は車輪操舵機構。
Claims (1)
- 各車輪１１を独立に３６０度操舵可能にした車
輪操舵機構Ｔ１〜Ｔ４と、転舵角指令信号を事前
に記憶されたメモリより選択する機能と操向モー
ドに応じた転舵角メモリを選択できる操向モード
選択機能とを有して各車輪１１の転舵角をコンピ
ユータを利用して独立制御する制御手段とを備え
たことを特徴とする車両の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12273485U JPS6231576U (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12273485U JPS6231576U (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6231576U true JPS6231576U (ja) | 1987-02-25 |
Family
ID=31013205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12273485U Pending JPS6231576U (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6231576U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3483037B1 (en) * | 2016-08-11 | 2021-04-07 | ABOSI automobile Hangzhou Co., Ltd. | Automobile and wheel steering system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5340930A (en) * | 1976-09-25 | 1978-04-13 | Nippon Steel Corp | Methcnism for moving movable manipulator |
| JPS5981268A (ja) * | 1982-10-30 | 1984-05-10 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
-
1985
- 1985-08-12 JP JP12273485U patent/JPS6231576U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5340930A (en) * | 1976-09-25 | 1978-04-13 | Nippon Steel Corp | Methcnism for moving movable manipulator |
| JPS5981268A (ja) * | 1982-10-30 | 1984-05-10 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3483037B1 (en) * | 2016-08-11 | 2021-04-07 | ABOSI automobile Hangzhou Co., Ltd. | Automobile and wheel steering system |
| US11305814B2 (en) | 2016-08-11 | 2022-04-19 | Abosi Automobile Hangzhou Co., Ltd. | Automobile and wheel steering system |