JPS6161151U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6161151U JPS6161151U JP1984144834U JP14483484U JPS6161151U JP S6161151 U JPS6161151 U JP S6161151U JP 1984144834 U JP1984144834 U JP 1984144834U JP 14483484 U JP14483484 U JP 14483484U JP S6161151 U JPS6161151 U JP S6161151U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- ground
- grinding tool
- boundary position
- image sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
第１図〜第３図は本考案の一実施例に係り、第
１図は自動研削装置の側面図、第２図ａ，ｂはそ
れぞれロボツトアーム先端部の正面図、側面図、
第３図は研削工具を進行方向後側下部から見た状
態の作用説明図、第４図〜第６図は従来の補正手
段に係り、第４図は該手段の原理図、第５図はバ
リによる影を表す概念図、第６図ａ，ｂはそれぞ
れロボツトアーム先端部の正面図、側面図である
。 図面中、１０はロボツトアーム、１０ａは制御
装置、１１は研削工具、１２はイメージセンサ、
１２ａは視野、１５は鋳物製品、１６はバリ、１
７は火花である。
１図は自動研削装置の側面図、第２図ａ，ｂはそ
れぞれロボツトアーム先端部の正面図、側面図、
第３図は研削工具を進行方向後側下部から見た状
態の作用説明図、第４図〜第６図は従来の補正手
段に係り、第４図は該手段の原理図、第５図はバ
リによる影を表す概念図、第６図ａ，ｂはそれぞ
れロボツトアーム先端部の正面図、側面図である
。 図面中、１０はロボツトアーム、１０ａは制御
装置、１１は研削工具、１２はイメージセンサ、
１２ａは視野、１５は鋳物製品、１６はバリ、１
７は火花である。
Claims (1)
- 研削工具をワークの被研削部に沿つて移動可能
とすると共に該被研削部と交差する方向に移動可
能とし、研削中の被研削部を臨み研削中の火花に
より視野内に生ずる明暗の境界位置を検出するイ
メージセンサを前記研削工具の後側において該研
削工具の支持部と一体的に設け、研削工具が被研
削部の中心線上を研削している時に前記視野内に
生すべき明暗の境界位置が予め入力され該境界位
置に前記イメージセンサにより検出された境界位
置が一致すべく前記研削工具の位置を制御する制
御装置を装備することを特徴とする自動研削装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984144834U JPS643639Y2 (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984144834U JPS643639Y2 (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6161151U true JPS6161151U (ja) | 1986-04-24 |
| JPS643639Y2 JPS643639Y2 (ja) | 1989-01-31 |
Family
ID=30703098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984144834U Expired JPS643639Y2 (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS643639Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02124257A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-11 | Nippon Steel Corp | 産業用ロボットにおけるバリ取り装置 |
-
1984
- 1984-09-25 JP JP1984144834U patent/JPS643639Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02124257A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-11 | Nippon Steel Corp | 産業用ロボットにおけるバリ取り装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS643639Y2 (ja) | 1989-01-31 |