JPH0274156U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0274156U JPH0274156U JP15543588U JP15543588U JPH0274156U JP H0274156 U JPH0274156 U JP H0274156U JP 15543588 U JP15543588 U JP 15543588U JP 15543588 U JP15543588 U JP 15543588U JP H0274156 U JPH0274156 U JP H0274156U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grindstone
- image sensor
- sensor
- main body
- automatic grinding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
第１図は本考案による位置補正装置を備えた自
動研削装置の説明図、第２図は従来の位置補正装
置を備えた自動研削装置の説明図である。 １……ロボツト、２……グラインダ、３……砥
石、２０……センサー体、２１……本体、２２…
…照明装置、２３……イメージセンサ、２４……
制御装置。
動研削装置の説明図、第２図は従来の位置補正装
置を備えた自動研削装置の説明図である。 １……ロボツト、２……グラインダ、３……砥
石、２０……センサー体、２１……本体、２２…
…照明装置、２３……イメージセンサ、２４……
制御装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ロボツトアームの先端に回転する円板状の砥石
を有するグラインダを取り付けて形成した自動研
削装置における、前記砥石の先端位置を検出する
センサー体と、該センサー体の出力端を接続した
ロボツトの制御装置とから成る位置補正装置にお
いて、 前記センサー体を、コ字状に形成した本体と、
該本体の対向する開口部両辺部内に設けると共に
前記砥石を板厚方向に挾むように対向配置して設
けた照明装置及びイメージセンサとで構成し、且
つイメージセンサの出力信号を記憶すると共に比
較演算するイメージセンサ制御装置を設けて構成
したことを特徴とする自動研削装置の位置補正装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988155435U JPH0719710Y2 (ja) | 1988-11-29 | 1988-11-29 | 自動研削装置の位置補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988155435U JPH0719710Y2 (ja) | 1988-11-29 | 1988-11-29 | 自動研削装置の位置補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0274156U true JPH0274156U (ja) | 1990-06-06 |
| JPH0719710Y2 JPH0719710Y2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=31433062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988155435U Expired - Lifetime JPH0719710Y2 (ja) | 1988-11-29 | 1988-11-29 | 自動研削装置の位置補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0719710Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016000435A (ja) * | 2014-06-11 | 2016-01-07 | トヨタ自動車株式会社 | 研磨装置及び研磨装置の制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5726373U (ja) * | 1980-07-22 | 1982-02-10 | ||
| JPS6368354A (ja) * | 1986-09-10 | 1988-03-28 | Toyota Motor Corp | 自動研削装置の位置補正装置 |
-
1988
- 1988-11-29 JP JP1988155435U patent/JPH0719710Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5726373U (ja) * | 1980-07-22 | 1982-02-10 | ||
| JPS6368354A (ja) * | 1986-09-10 | 1988-03-28 | Toyota Motor Corp | 自動研削装置の位置補正装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016000435A (ja) * | 2014-06-11 | 2016-01-07 | トヨタ自動車株式会社 | 研磨装置及び研磨装置の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0719710Y2 (ja) | 1995-05-10 |