JPH0261562U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0261562U JPH0261562U JP13709588U JP13709588U JPH0261562U JP H0261562 U JPH0261562 U JP H0261562U JP 13709588 U JP13709588 U JP 13709588U JP 13709588 U JP13709588 U JP 13709588U JP H0261562 U JPH0261562 U JP H0261562U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grindstone
- position correction
- outer periphery
- detector
- automatic grinding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の位置補正装置の要
部構成説明図、第２図は従来の位置補正装置の要
部構成説明図である。 １……ロボツト、２……グラインダ、３……砥
石、５……検出器、１１……砥石カバー、１２…
…投光器、１３……一次元イメージセンサ。
部構成説明図、第２図は従来の位置補正装置の要
部構成説明図である。 １……ロボツト、２……グラインダ、３……砥
石、５……検出器、１１……砥石カバー、１２…
…投光器、１３……一次元イメージセンサ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ロボツトのアーム先端に円板状の回転する砥石
を具備するグラインダを設けて自動研削装置を形
成し、 前記グラインダに設けた前記砥石の外周部位置
を検出する検出器と、該検出器の出力信号を位置
補正信号として出力する制御装置とで位置補正装
置を構成し、 前記検出器を、前記砥石の外周部を板厚方向に
挾むように対向配置した投光器とイメージセンサ
とで構成したことを特徴とする自動研削装置の位
置補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13709588U JPH0261562U (ja) | 1988-10-20 | 1988-10-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13709588U JPH0261562U (ja) | 1988-10-20 | 1988-10-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0261562U true JPH0261562U (ja) | 1990-05-08 |
Family
ID=31398211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13709588U Pending JPH0261562U (ja) | 1988-10-20 | 1988-10-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0261562U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06262341A (ja) * | 1993-03-15 | 1994-09-20 | Kyodo Kumiai Tatsuno Hightech | 鋳物のゲート切断装置 |
-
1988
- 1988-10-20 JP JP13709588U patent/JPH0261562U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06262341A (ja) * | 1993-03-15 | 1994-09-20 | Kyodo Kumiai Tatsuno Hightech | 鋳物のゲート切断装置 |