JPS62144118U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62144118U JPS62144118U JP3368886U JP3368886U JPS62144118U JP S62144118 U JPS62144118 U JP S62144118U JP 3368886 U JP3368886 U JP 3368886U JP 3368886 U JP3368886 U JP 3368886U JP S62144118 U JPS62144118 U JP S62144118U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- sensor
- grinder
- program
- robot
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Gear Processing (AREA)
Description
第１図は本考案装置を示す概略図、第２図は歯
車をセンサで測定する状況を示す概略図、第３図
は従来の歯車の面取り装置を示す概略図である。 １…割り出しテーブル、３…治具、４…歯車、
６…ロボツト、８…グラインダ、１０…センサ、
１２…演算制御機構、Ａ，Ｂ…プログラム上の設
定位置、ａ，ｂ…歯車とセンサの接点。
車をセンサで測定する状況を示す概略図、第３図
は従来の歯車の面取り装置を示す概略図である。 １…割り出しテーブル、３…治具、４…歯車、
６…ロボツト、８…グラインダ、１０…センサ、
１２…演算制御機構、Ａ，Ｂ…プログラム上の設
定位置、ａ，ｂ…歯車とセンサの接点。
Claims (1)
- 歯車を載置する割り出しテーブルと、歯車の外
面に当たつて歯車の位置を測定するセンサと、前
記歯車の面を研摩するグラインダと、前記センサ
とグラインダを支持し、移動させるロボツトと、
あらかじめ決められたプログラムによつて、セン
サを移動させ、歯車の位置を測定し、前記センサ
の測定結果に基づいて修正値を演算し、プログラ
ム上の座標を修正し、前記修正したプログラムに
基づいてロボツトを動かすことによりグラインダ
を動かし歯車の面取りを行なう演算制御機構とを
備えたことを特徴とする歯車の面取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3368886U JPS62144118U (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3368886U JPS62144118U (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62144118U true JPS62144118U (ja) | 1987-09-11 |
Family
ID=30841529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3368886U Pending JPS62144118U (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62144118U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03104510A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-01 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 歯車の歯形整形装置 |
| CN103551671A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-02-05 | 山东恒基集团有限公司 | 一种齿轮倒角机 |
| JP2019202410A (ja) * | 2018-04-11 | 2019-11-28 | リープヘル−フェアツァーンテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | ワークの面取り加工装置 |
-
1986
- 1986-03-07 JP JP3368886U patent/JPS62144118U/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03104510A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-01 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 歯車の歯形整形装置 |
| CN103551671A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-02-05 | 山东恒基集团有限公司 | 一种齿轮倒角机 |
| JP2019202410A (ja) * | 2018-04-11 | 2019-11-28 | リープヘル−フェアツァーンテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | ワークの面取り加工装置 |
| JP2021164988A (ja) * | 2018-04-11 | 2021-10-14 | リープヘル−フェアツァーンテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | ワークの面取り加工装置、それを備えた歯加工センタ、およびワークの面取り加工装置を用いた加工方法 |
| US11229964B2 (en) | 2018-04-11 | 2022-01-25 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Apparatus for chamfer-machining a workpiece |