JPH0274157U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0274157U JPH0274157U JP15543688U JP15543688U JPH0274157U JP H0274157 U JPH0274157 U JP H0274157U JP 15543688 U JP15543688 U JP 15543688U JP 15543688 U JP15543688 U JP 15543688U JP H0274157 U JPH0274157 U JP H0274157U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grindstone
- sensor body
- automatic grinding
- position correction
- tip
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
第１図は本考案による位置補正装置を備えた自
動研削装置の説明図、第２図は本考案による位置
補正装置の要部説明図、第３図は従来の位置補正
装置を備えた自動研削装置の説明図、第４図ａ，
ｂは従来の位置補正装置における砥石の摩耗量測
定時の説明図である。 １……ロボツト、２……グラインダ、３……砥
石、２０……センサー体、２１……本体、２２…
…照明装置、２３……撮像装置、２４……画像メ
モリ装置、２５……画像処理装置。
動研削装置の説明図、第２図は本考案による位置
補正装置の要部説明図、第３図は従来の位置補正
装置を備えた自動研削装置の説明図、第４図ａ，
ｂは従来の位置補正装置における砥石の摩耗量測
定時の説明図である。 １……ロボツト、２……グラインダ、３……砥
石、２０……センサー体、２１……本体、２２…
…照明装置、２３……撮像装置、２４……画像メ
モリ装置、２５……画像処理装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ロボツトアームの先端に回転する円板状の砥石
を有するグラインダを取り付けて形成した自動研
削装置における、前記砥石の先端位置を検出する
センサー体と、該センサー体の出力端を接続した
ロボツトの制御装置とから成る位置補正装置にお
いて、 前記センサー体を、前記砥石の板面と平行な方
向に対向配置して設けた照明装置と撮像装置とで
構成し、且つ撮像装置の出力信号を取り込む画像
メモリ装置及び画像処理装置とを備えて構成した
ことを特徴とする自動研削装置の位置補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988155436U JPH0719711Y2 (ja) | 1988-11-29 | 1988-11-29 | 自動研削装置の位置補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988155436U JPH0719711Y2 (ja) | 1988-11-29 | 1988-11-29 | 自動研削装置の位置補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0274157U true JPH0274157U (ja) | 1990-06-06 |
| JPH0719711Y2 JPH0719711Y2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=31433064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988155436U Expired - Lifetime JPH0719711Y2 (ja) | 1988-11-29 | 1988-11-29 | 自動研削装置の位置補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0719711Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996027479A1 (fr) * | 1995-03-07 | 1996-09-12 | Kao Corporation | Appareil pour realiser un chanfrein sur un substrat |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5726373U (ja) * | 1980-07-22 | 1982-02-10 | ||
| JPS6368354A (ja) * | 1986-09-10 | 1988-03-28 | Toyota Motor Corp | 自動研削装置の位置補正装置 |
-
1988
- 1988-11-29 JP JP1988155436U patent/JPH0719711Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5726373U (ja) * | 1980-07-22 | 1982-02-10 | ||
| JPS6368354A (ja) * | 1986-09-10 | 1988-03-28 | Toyota Motor Corp | 自動研削装置の位置補正装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996027479A1 (fr) * | 1995-03-07 | 1996-09-12 | Kao Corporation | Appareil pour realiser un chanfrein sur un substrat |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0719711Y2 (ja) | 1995-05-10 |