JPH0438508U - - Google Patents

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JPH0438508U
JPH0438508U JP8070890U JP8070890U JPH0438508U JP H0438508 U JPH0438508 U JP H0438508U JP 8070890 U JP8070890 U JP 8070890U JP 8070890 U JP8070890 U JP 8070890U JP H0438508 U JPH0438508 U JP H0438508U
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  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例に係る平面研削用砥
石摩耗量測定補正装置の構成図、第２図は陰影取
り込み範囲の説明図、第３図ａ，ｂはそれぞれ摩
耗量に対する補正量算出の説明図、第４図ａは平
面研削の説明図、第４図ｂは研削の対象となるワ
ークの斜視図、第４図ｃは溶接ビードの説明図、
第５図ａは従来技術に係る厚さ方向摩耗量の測定
説明図、第５図ｂは従来技術に係る径方向摩耗量
の測定説明図、第５図ｃはロボツト手首座標系の
説明図、第６図は従来技術に係る摩耗量に対する
補正量算出の説明図である。 図面中、１はロボツト、２はグラインダ、３は
砥石、４はロボツトコントローラ、７は計測ボツ
クス、８はＴＶカメラ、９は照明装置、１０は画
像メモリ装置、１１はモニタＴＶ、１２は処理装
置、１３は透明スケール、１４はスライダ、１５
はロツド、１６は教示用合わせマーク、１７はリ
ミツトスイツチ、１８は傾斜センサである。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 平面研削用砥石の挿入される窓部を形成した計
    測ボツクス内に前記砥石を照明する照明装置及び
    前記照明装置により照明された前記砥石の陰影を
    撮影する撮影装置を向かい合わせて収納すると共
    に前記撮影装置の撮影領域内に計測基準となるス
    ケールを設置する一方、前記砥石の研削角度を検
    出する傾斜センサを設け、更に、前記撮影装置に
    より撮影された陰影画像を記録する画像メモリ装
    置及び画像メモリに記録された画像を画像処理す
    る事により、前記スケール及び前記傾斜センサに
    より検出された研削角度に基づいて前記砥石の径
    方向及び厚さ方向についての二次元的な摩耗量を
    測定し、該摩耗量に対応する座標補正量を算出す
    る処理装置を設けたことを特徴とする平面研削用
    砥石摩耗測定補正装置。
JP8070890U 1990-07-31 1990-07-31 平面研削用砥石摩耗測定補正装置 Expired - Lifetime JP2501906Y2 (ja)

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JPH0438508U true JPH0438508U (ja) 1992-03-31
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KR101974379B1 (ko) * 2012-05-22 2019-09-06 삼성디스플레이 주식회사 기판 연마 장치 및 기판 연마 방법
JP6124816B2 (ja) * 2014-02-13 2017-05-10 日本特殊陶業株式会社 非消耗電極式アーク溶接機における電極の消耗量の測定方法、及びこの測定方法を含むグロープラグの製造方法

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