JPS62130866U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62130866U JPS62130866U JP1986018400U JP1840086U JPS62130866U JP S62130866 U JPS62130866 U JP S62130866U JP 1986018400 U JP1986018400 U JP 1986018400U JP 1840086 U JP1840086 U JP 1840086U JP S62130866 U JPS62130866 U JP S62130866U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- robot
- tip
- grinder
- automatic grinding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
第１図は本考案の第１の実施例の正面図、第２
図は第１図に示したロボツトのツールオフセツト
ベクトルの説明図、第３図ないし第５図は作動を
示すフローチヤート図、第６図は第１図のものの
作動状態を示す正面図、第７図ａ，ｂはセンサの
光軸と砥石との関係を示す説明図、第８図ａ，ｂ
はセンサの変形例を示す正面図、第９図は本考案
の第２の実施例を示す正面図、第１０図は第９図
の作動状態を示す正面図、第１１図ないし第１３
図は作動を示すフローチヤート図、第１４図は本
考案の第３の実施例の正面図、第１５図ないし第
１７図は作動を示すフローチヤート図である。 １……ロボツト、３，４，５……アーム、８…
…グラインダ、９……砥石、１２……センサ、１
７……制御装置。
図は第１図に示したロボツトのツールオフセツト
ベクトルの説明図、第３図ないし第５図は作動を
示すフローチヤート図、第６図は第１図のものの
作動状態を示す正面図、第７図ａ，ｂはセンサの
光軸と砥石との関係を示す説明図、第８図ａ，ｂ
はセンサの変形例を示す正面図、第９図は本考案
の第２の実施例を示す正面図、第１０図は第９図
の作動状態を示す正面図、第１１図ないし第１３
図は作動を示すフローチヤート図、第１４図は本
考案の第３の実施例の正面図、第１５図ないし第
１７図は作動を示すフローチヤート図である。 １……ロボツト、３，４，５……アーム、８…
…グラインダ、９……砥石、１２……センサ、１
７……制御装置。
Claims (1)
- ロボツトのアーム先端にグラインダを取付けた
自動研削装置において、前記グラインダの砥石先
端位置を検出するセンサを設け、該センサの出力
端を、前記ロボツトの制御装置の信号入力端に接
続したことを特徴とする自動研削装置の位置補正
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986018400U JPS62130866U (ja) | 1986-02-12 | 1986-02-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986018400U JPS62130866U (ja) | 1986-02-12 | 1986-02-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62130866U true JPS62130866U (ja) | 1987-08-18 |
Family
ID=30812043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986018400U Pending JPS62130866U (ja) | 1986-02-12 | 1986-02-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62130866U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01257554A (ja) * | 1988-04-08 | 1989-10-13 | Kawasaki Steel Corp | アップセット管のバリ除去装置 |
| JPWO2013058151A1 (ja) * | 2011-10-18 | 2015-04-02 | 株式会社シンク・ラボラトリー | 製版消耗材の遠隔管理方法 |
| JP2015120226A (ja) * | 2013-12-25 | 2015-07-02 | 川崎重工業株式会社 | 研削方法及び研削装置 |
-
1986
- 1986-02-12 JP JP1986018400U patent/JPS62130866U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01257554A (ja) * | 1988-04-08 | 1989-10-13 | Kawasaki Steel Corp | アップセット管のバリ除去装置 |
| JPWO2013058151A1 (ja) * | 2011-10-18 | 2015-04-02 | 株式会社シンク・ラボラトリー | 製版消耗材の遠隔管理方法 |
| JP2015120226A (ja) * | 2013-12-25 | 2015-07-02 | 川崎重工業株式会社 | 研削方法及び研削装置 |