JPS62202971U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62202971U JPS62202971U JP9204186U JP9204186U JPS62202971U JP S62202971 U JPS62202971 U JP S62202971U JP 9204186 U JP9204186 U JP 9204186U JP 9204186 U JP9204186 U JP 9204186U JP S62202971 U JPS62202971 U JP S62202971U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- workpiece
- welding torch
- torch
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例による自動溶接装
置を示す構成図、第２図はこの考案による装置の
外観図、第３図は従来の装置の構成図である。図
において、１は溶接トーチ、２は被溶接材、１０
はセンサー部、１１は上下駆動機構、１２は左右
駆動機構、１３は上下方向センサー、１７は左右
方向センサーである。なお、図中、同一符号は同
一、又は相当部分を示す。
置を示す構成図、第２図はこの考案による装置の
外観図、第３図は従来の装置の構成図である。図
において、１は溶接トーチ、２は被溶接材、１０
はセンサー部、１１は上下駆動機構、１２は左右
駆動機構、１３は上下方向センサー、１７は左右
方向センサーである。なお、図中、同一符号は同
一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 固定された円筒状被溶接物の突合わせ溶接をす
る際に、被溶接物に把持しながら、被溶接物の周
囲の溶接線上を溶接トーチが回動する機構を備え
て、被溶接物の円周上の溶接線を移動しながらア
ーク溶接を行う自動溶接装置において、互いに９
０°の角度で溶接トーチの回動軌跡の中心と被溶
接物の円中心とが一致するように配置された被溶
接物の位置を検出する２個の非接触式センサーと
、そのセンサーの出力により溶接トーチの回転機
構を支持しながら上下方向、左右方向の２軸方向
に移動させる駆動機構とを備えたことを特徴とす
る自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9204186U JPS62202971U (ja) | 1986-06-17 | 1986-06-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9204186U JPS62202971U (ja) | 1986-06-17 | 1986-06-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62202971U true JPS62202971U (ja) | 1987-12-24 |
Family
ID=30953377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9204186U Pending JPS62202971U (ja) | 1986-06-17 | 1986-06-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62202971U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02235572A (ja) * | 1989-03-06 | 1990-09-18 | Gasparas Kazlauskas | パイプ溶接装置 |
| JP2014057976A (ja) * | 2012-09-18 | 2014-04-03 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 溶接装置 |
| US10166621B2 (en) | 2014-03-14 | 2019-01-01 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Welding device and welding system |
-
1986
- 1986-06-17 JP JP9204186U patent/JPS62202971U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02235572A (ja) * | 1989-03-06 | 1990-09-18 | Gasparas Kazlauskas | パイプ溶接装置 |
| JP2014057976A (ja) * | 2012-09-18 | 2014-04-03 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 溶接装置 |
| US10166621B2 (en) | 2014-03-14 | 2019-01-01 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Welding device and welding system |
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