JPS623276U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS623276U JPS623276U JP9149485U JP9149485U JPS623276U JP S623276 U JPS623276 U JP S623276U JP 9149485 U JP9149485 U JP 9149485U JP 9149485 U JP9149485 U JP 9149485U JP S623276 U JPS623276 U JP S623276U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding torch
- oscillation
- torch
- welding
- control
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 10
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
Description
第１図は本考案にかかる一実施例の溶接トーチ
を示す概略構成図、第２図は溶接トーチの実際の
動きと本考案にかかる一実施例の加速度計の示す
グラフとの比較対照図、第３図は従来例における
溶接トーチを示す概略構成図、第４図は従来例に
おける各信号と溶接トーチの動きを示すグラフの
比較対照図である。 図面中、１，２０は溶接トーチ、９はオツシレ
ータ、２１は加速度センサである。
を示す概略構成図、第２図は溶接トーチの実際の
動きと本考案にかかる一実施例の加速度計の示す
グラフとの比較対照図、第３図は従来例における
溶接トーチを示す概略構成図、第４図は従来例に
おける各信号と溶接トーチの動きを示すグラフの
比較対照図である。 図面中、１，２０は溶接トーチ、９はオツシレ
ータ、２１は加速度センサである。
Claims (1)
- オツシレート運動されながら溶接線に沿つて倣
い制御移動される溶接トーチにおいて、当該溶接
トーチのオツシレート運動の変更点を検知して倣
い制御の制御情報とすべくトーチ先端部に直接当
該溶接トーチのオツシレート運動変更点を検出す
るセンサを設けたことを特徴とする溶接トーチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9149485U JPS623276U (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9149485U JPS623276U (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS623276U true JPS623276U (ja) | 1987-01-10 |
Family
ID=30647434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9149485U Pending JPS623276U (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS623276U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010253533A (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Bab-Hitachi Industrial Co | Ｔｉｇ溶接装置 |
-
1985
- 1985-06-19 JP JP9149485U patent/JPS623276U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010253533A (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Bab-Hitachi Industrial Co | Ｔｉｇ溶接装置 |